[实用新型]全自动制香机

说明书

技术领域

本实用新型涉及制香机技术领域，尤其涉及一种制作柱香的制香机。

背景技术

目前市场上现有的制香机主要分为两种，一种是手动液压式，即手动制香机，其生产效率低，操作费时费力，需动用大量人力；另一种是电动液压式，即半自动制香机，申请人于2007年8月22日申请的名称为“一种制香机”、专利号为200720055872.3的中国专利，就属于典型的半自动制香机，由液压主机及液压供油系统构成，其中液压主机负责将香料压裹在竹签表面，液压供没系统负责给液压主机提供能量。这一类制香机和手动式制香机相比，其效率有了较大的提高，在一定程度上可用于规模化生产。然而半自动制香机仍至少需要两名熟练的工人才能配合机器进行有效的操作，不能够进行大规模工业化生产，因此制香业迄今为止依然没有实现自动化生产，还处于比较原始的手动半自动的生产状况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好、操作自动化的全自动制机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动制香机，包括液压主机及液压供油系统，液压供油系统连接液压主机，液压供油系统为液压主机的控制机构，液压主机上设有用于制香的模头及控制液压主机动作的电磁阀，其特征在于：所述全自动制香机还包括自动送签机，自动送签机侧面设有竹签口，竹签口对准液压主机的模头；自动送签机包括竹签箱、集成控制系统、大步进电机、偏心连杆、直线导轨、竹签钳、伺服电机、磁吸及光纤头；集成控制系统由互相电连接的控制板、电源及继电器组成，控制板上设有控制IC，通过给控制IC编入相应的程序就可操作整个自动送签机的运作；大步进电机、伺服电机、光纤头、磁吸及电磁阀连接集成控制系统；大步进电机连接有偏心连杆，偏心连杆连接滑块，滑块设在直线导轨上，滑块上设有竹签钳；竹签箱底部设有竹签通道，竹签钳的头部与竹签通道齐平；光纤头设于竹签钳一旁，竹签通道、竹签钳、光纤头及竹签口依次位于同一直线上，以保证竹签钳在竹签通道夹住竹签后能通过竹签口准确送到模头，并且在经过光纤头时能被光纤头检测到；伺服电机设于光纤头下方，磁吸设于光纤头上方，伺服电机负责将竹签往模头送，磁吸控制竹签前进的方向。

进一步地，所述竹签箱内设有竹签挡板，竹签挡板连接设在竹签箱外的拍竹拉杆，拍竹拉杆连接辅助电机，辅助电机电连接集成控制系统，拍竹拉杆拉动竹签挡板可以把放置在竹签箱的竹签排放整齐，便于竹签钳准确夹住。

进一步地，所述自动送签机底部还设有滑动架，自动送签机可以在滑动架上左右移动，可以方便调整自动送签机的位置。

进一步地，所述自动送签机内还设有遥控接收装置，通过操作遥控器可以遥控控制制香机运转，实现遥控自动化生产。

本实用新型通过将液压主机、液压供油系统及自动送签机共同组成全自动制香机，其中液压主机及液压供油系统系申请人在前述名为“一种制香机”的专利申请中公开的技术方案，在此基础上增设自动送签机，由自动送签机将竹签准确送入模头，液压主机依然负责压制香料，液压供油系统提供能量，经过三者的相互配合，自动完成整个柱香的生产制作；从一台机器需多名熟练工人操作完成了向即使是一名不熟练的工人也能同时操作几台机器的转变，从而极大地提高了劳动生产率，使得制香能够实现大规模工业化生产。

附图说明

图1为本实用新型平面示意图；

图2为竹签箱内部结构示意图；

图3为自动送签机内部结构示意图。

图中，1为液压主机，2为液压供油系统，3为自动送签机，4为模头，5为滑动架，6为电源，7为继电器，8为控制板，9为大步进电机，10为偏心连杆，11为直线导轨，12为滑块，13为竹签钳，14为竹签箱，15为竹签挡板，16为竹签通道，17为伺服电机，18为光纤头，19为磁吸，20为辅助电机，21为拍竹拉杆，22为电磁阀。

具体实施方式