[实用新型]一种轮椅的驱动机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其是指一种轮椅的驱动机构。

背景技术：

目前市场上流行各种各样的轮椅，其功能也由单一发展成功能繁多，但其驱动大多分为手动轮椅和电动轮椅，手动轮椅的行走主要是通过使用者用手转动后轮外侧的手轮或者由陪护人员推动轮椅来实现，该手轮虽然使用方便，但是推动时轮为吃力，电动轮椅虽然能够达到省力的目的，但因为需要在轮椅上设置电机、电池及驱动装置，因而导致其轮椅较重，而且生产成本昂贵，容易给一般消费者造成一定的经济负担，在电池没电时轮椅也无法行走。

发明内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轻便、且无需用电的轮椅驱动机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种轮椅的驱动机构，它包括有椅架、大车轮，它还包括有驱动组件，驱动组件安装在椅架上，并与大车轮相连接，驱动组件包括有摇杆、传动杆，其中，摇杆铰接在椅架上，摇杆下端设有转向连接件，并通过转向连接件与转向杆的一端相铰接，转向杆的另一端铰接在椅架的前轮架上，传动杆一端活动铰接在摇杆中部的传动连接件上，传动杆另一端与大车轮上的摇臂件相铰接，椅架上还设有与大车轮相配合的刹车组件。

所述的刹车组件包括有刹车件、刹车杆，刹车杆铰接在椅架上，并通过刹车连杆与安装在椅架上的刹车件相连接，刹车件的安装位置与大车轮相配合。

所述的摇杆内设有手杖。

本实用新型在采用了上述方案后，当轮椅需要行走时，前后摇动摇杆，通过由传动杆、传动连接件、摇臂件组成的摇臂连杆机构来实现轮椅的行走功能，转换方向时，左右摇动摇杆，通过摇杆下端的转向杆来实现前轮的转向功能，当需要刹车时，向前推动刹车杆即可进行刹车，采用本方案后的轮椅结构简单、轻便，利用了自行车传动原理，使轮椅驱动时更加省力，且制造成本低，适于大多数消费者的使用。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动组件结构示意图。

附图标记：1-椅架、2-大车轮、3-驱动组件、4-刹车组件、5-摇杆、6-传动杆、7-转向连接件、8-转向杆、9-前轮架、10-传动连接件、11-摇臂件、12-刹车件、13-刹车杆、14-刹车连杆、15-手杖。

具体实施方式：

下面结合附图1和附图2对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：本实施例所述的轮椅驱动机构包括有椅架1、大车轮2、驱动组件3，驱动组件3安装在椅架1上，并与大车轮2相连接，驱动组件3包括有摇杆5、传动杆6，其中，摇杆5铰接在椅架1上，摇杆5下端设有转向连接件7，并通过转向连接件7与转向杆8的一端相铰接，转向杆8的另一端铰接在椅架1的前轮架9上，转换方向时，左右摇动摇杆5，通过摇杆5下端的转向连接件7带动转向杆8使前轮往需要的方向摆动，实现前轮的转向功能，传动杆6一端活动铰接在摇杆5中部的传动连接件10上，传动杆6另一端与大车轮2上的摇臂件11相铰接，当轮椅需要行走时，前后摇动摇杆5，通过由传动杆6、传动连接件10、摇臂件11组成的摇臂连杆机构来实现轮椅的行走功能，椅架1上还设有与大车轮2相配合的刹车组件4，刹车组件4包括有刹车件12、刹车杆13，刹车杆13铰接在椅架1上，并通过刹车连杆14与安装在椅架1上的刹车件12相连接，刹车件12的安装位置与大车轮2相配合。当需要刹车时，向前推动刹车杆13，利用刹车连杆14使刹车件12紧压车轮，对轮椅进行刹车。摇杆5内设有手杖15，手杖15方便使用者可以随时借助手杖15进行行走。采用本方案后的轮椅结构简单、轻便，使轮椅驱动时更加省力，且制造成本低，适于大多数消费者的使用。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。