[实用新型]一种袜子染色系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种袜子染色系统。

背景技术

传统的袜子染色，需要用人工将一袋袋的袜子放入染色机内，待染色完成后，再将一袋袋的袜子从染色机内取出，用小车推至脱水机处，再将一袋袋的袜子放入脱水机中脱水，如此这般循环，效率较低、劳动强度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能大幅降低劳动强度、提供工作效率的袜子染色系统。为此，本实用新型采用以下技术方案：它包括染色机和离心脱水机，其特征在于它设有通用于染色机和离心脱水机的网筒以及升降网筒的机械手，所述机械手能够在染色机和离心脱水机之间运动，所述染色机和离心脱水机分别具有供网筒从上方吊入和向上方吊出的口，所述染色机内和离心脱水机内分别具有所述网筒的设置位，所述离心脱水机内具有能与网筒连接的网筒旋转驱动机构，所述网筒具有与驱动机构连接的结构，所述网筒还具有供机械手将其吊起的连接结构。由于采用本实用新型的技术方案，以网筒为载体，以机械手为输送工具，将染色机和脱水机合成为一个有机的袜子染色系统，便于自动化控制，节约大量人工，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的系统组成示意图。

图2为机械手在染色机工位升降网筒的示意图。

图3为机械手和离心脱水机工位升降网筒的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型包括染色机1和离心脱水机2，鉴于袜子大多为化纤制成，染色机一般采用高压染色机。本实用新型设有通用于染色机和离心脱水机的网筒3，也就是说该网筒均能放入上述设备中且大小合适，所述网筒为周壁遍布网孔的筒体，以便染色时染液的充分交换和脱水时水能被甩出网筒。本实用新型还设有升降网筒的机械手4，所述机械手能够在染色机和离心脱水机之间运动，所述染色机和离心脱水机分别具有供网筒从上方吊入和向上方吊出的口11、21，所述染色机内和离心脱水机内分别具有所述网筒的设置位；所述离心脱水机内具有能与网筒连接的网筒旋转驱动机构，比如，所述旋转驱动机构为由脱水机电机带动的输出轴22，所述网筒具有与驱动机构连接的结构，比如，与输出轴相配的轴腔31；所述网筒还具有供机械手将其吊起的连接结构，比如，当机械手为吊钩时，所述连接结构可以是与吊钩相配的通过钢索32连接在网筒上的环33。

机械手连在一个由第一电机驱动的升降装置上，并再安装在可转动的支撑臂5上，所述染色机和离心脱水机、机械手的位置满足以下条件：染色机的放置网筒的位置的中心线1a和离心脱水机的放置网筒的位置的中心线2a处于机械手随支撑臂转动的圆周运动轨迹3a上。支撑臂5由第二驱动电机驱而转动，使机械手4在染色机和离心脱水机之间运动，以在它们之间转移网筒。

所述染色系统还设有控制装置，所述第一驱动电机和第二驱动电机由所述控制装置控制按照时序使机械手升降网筒、在染色机和离心脱水机之间运输网筒。

事实上，所有的与染色有关的机械运动均可由控制装置控制，比如，当所述染色机为高压染色机时，染色机具有盖12，所述染色系统设有开关盖的电机，所述电机受所述控制装置控制按照时序开盖和关盖。再比如，离心脱水机的电机也可由控制装置控制，而按照时序驱动网筒高速旋转对袜子进行脱水。再比如，染色机的进水、加染液的泵、排水的阀均可由所属控制装置控制。

所述控制装置可以采用单片机等具有运算功能的处理器并结合相应的外围电路构成。

附图标号6为成袋的袜子。

此外，染色机和离心脱水机中可分别设置一些可开关的定位装置，比如由电机或电磁铁驱动的夹子，以当网筒放入染色机和离心脱水机中时对其进一步定位。而所述电机或电磁铁均可由所述控制装置控制。