[实用新型]全自动气雾罐码垛机的抱罐平移机构

说明书

技术领域

本实用新型主要用于气雾罐等瓶罐类产品自动托盘包装系统，具体涉及一种全自动气雾罐码垛机的抱罐平移机构。

背景技术

当前国内全自动瓶罐类码垛机主要针对饮料罐及奶粉罐等罐型，因为这类罐型在码垛过程中不容易摔倒，这些码垛机送罐机构一般都是利用插针从罐口上面插入，然后带动罐子向前移动。由于气雾罐本身又高又轻，上述方法用于气雾罐很容易在码垛过程中将气雾罐摔倒，而且气雾罐种类繁多，因此国内气雾罐制造行业普遍采用手工码垛形式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构简单、合理，性能可靠、成本低、性价比好的全自动气雾罐码垛机的抱罐平移机构。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该全自动气雾罐码垛机的抱罐平移机构，包括空罐整列装置、收罐第一边板装置、收罐第二边板装置和抱罐车，其特点在于：所述的空罐整列装置的左右两侧分别设置有收罐第一边板装置和收罐第二边板装置，收罐第一边板装置和收罐第二边板装置的一端设置有空罐整列装置，另一端设置有抱罐车。

本实用新型所述的空罐整列装置包括瓶罐挡模、气缸、气缸支撑板、滑杆和滑杆夹具，瓶罐挡模一面设置有与气雾罐形状匹配的凹槽，瓶罐挡模另一面左右两侧分别设置有滑杆，滑杆上设置有气缸支撑板，气缸设置在气缸支撑板上，气缸与瓶罐挡模连接，气缸支撑板和瓶罐挡模之间设置有滑杆夹具，滑杆夹具通过螺钉拧固在滑杆上。

本实用新型所述的抱罐车包括抱罐模板驱动装置、抱罐模板滑动调整装置、抱罐模板和抱罐车主体，所述的抱罐模板设置在抱罐车主体上，抱罐模板左右两侧设置有抱罐模板滑动调整装置，抱罐模板驱动装置设置在抱罐车主体上并与抱罐模板连接。

本实用新型所述的瓶罐挡模为尼龙、橡胶或塑料材料。

本实用新型所述的抱罐模板滑动调整装置包括滑杆、滑动块和滑动气缸，滑动块通过螺栓固定在滑动气缸上，滑动气缸设置在滑杆上，抱罐模板驱动装置通过链条与滑动块连接。

本实用新型所述的抱罐模板包括挡板，挡板一面设置有抱罐挡模，挡板另一面设置有整列挡模，所述的抱罐挡模和整列挡模上均设置有与气雾罐形状匹配的凹槽，挡板的左右两端分别与滑动块连接。

本实用新型所述的抱罐车主体左右两侧底部分别设置有气缸，气缸伸缩杆分别与收罐第一边板装置及收罐第二边板装置的固定板活动连接。

本实用新型与现有技术相比的优点是：1、本实用新型中抱罐车、收罐第一边板、空罐整列模板、收罐第二边板紧紧夹在一层罐子四周，如同人的双臂一样，可使一层罐子平稳地移到栈板的衬纸上。2、瓶罐挡模由气缸控制做前后移动，滑杆夹具通过拧紧螺丝固定在滑杆上，拧开螺丝，夹具可在滑杆上滑动，可根据栈板的大小调节位置。3、瓶罐挡模材料可为尼龙、橡胶、塑料等材料，这些材料可以很好地保护罐身，不致擦伤罐身。4、抱罐模板滑动调整装置可以调节抱罐模板上下位置，使得抱罐模板能够适应不同高度罐型的重心位置。5、本实用新型通过抱罐车主体左右两侧底部设置的气缸，可以来调整抱罐车运动方式，当气缸使伸缩杆收缩时，抱罐车单独运动，当伸缩杆伸长到固定板里时，则抱罐车带动整个抱罐平移机构整体移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型空罐整列装置结构示意图；

图3为本实用新型抱罐车结构示意图；

图4为本实用新型抱罐模板滑动调整装置结构示意图；

图5为本实用新型抱罐模板滑动调整装置滑动块结构示意图；

图6为本实用新型抱罐模板结构示意图；

图7为本实用新型抱罐车底部气缸结构示意图。

具体实施方式

参见图1-图7，本实用新型包括空罐整列装置1、收罐第一边板装置2、收罐第二边板装置3和抱罐车4，所述的空罐整列装置1的左右两侧分别设置有收罐第一边板装置2和收罐第二边板装置3，收罐第一边板装置2和收罐第二边板装置3的一端设置有空罐整列装置1，另一端设置有抱罐车4。