[实用新型]物料在线物流库

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流库，特别是一种物料在线物流库，属于仓储物流设备技术领域。

技术背景

传统的物流集散地或生产企业的仓库中，都设有很多的高大货架，用于货物的堆积与摆放。货物由运输车辆或输送机送至仓库门口，然后通过人工将货物搬至叉车上，再由人工操作叉车将货物摆放上货架，从而完成货物的入库，反之，仍由人工操作叉车将货物从货架上取下，送至仓库门的运输车辆或输送机上。对于一些数量多的货物来说，它的摆放成为了一件非常困难的事，需要耗费大量的人力资源，同时还会消耗工人大量的体力，并且由于采用叉车和人工作业，效率极低，一批货物往往需要好长时间才能完成摆放，既增加工人的劳动强度，又降低工作效率，并与全自动化的物料生产线极不一致，而且会导致货物出库与入库的混乱。因此有必要建立一套采用全自动化设备的物流库。

发明内容

为解决传统仓库采用人工搬运和摆放所造成的工作效率低，劳动强度大，货物入库、出库困难，摆放混乱等问题，本实用新型提供一种全自动化的物料在线物流库。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种物料在线物流库，包括货库，设于货库内的水平轨道，其特征在于还包括与水平轨道上的滑块相连的动力机驱动的移动存取装置，设于货库进出口处的与外部输送机相连的物料中转装置，设于外部输送机另一端的坐标抓取装置，其中：

移动存取装置——包括与水平轨道上的移动滑块相连的动力机驱动的沿水平轨道往复移动的垂直轨道，与垂直轨道上的升降滑块相连的动力机驱动的沿垂直轨道上下移动的悬臂机构，与悬臂机构上的进出轨道的进出滑块相连的动力机驱动的沿进出轨道移动的货物抓取机械手；以便通过货物抓取机械手在进出轨道上的移动，完成货物的上架或离架，再通过悬臂机构在垂直轨道上的上下移动，和垂直轨道在水平轨道上的水平移动，完成货物在水平方向和垂直方向货架上的存放与取出；

物料中转装置——包括与外部输送机相连的机架，设于机架上的内输送机，以及连接外部输送机和内输送机的升降机构；以便通过升降机构将来自外部输送机上的物料送到内输送机上暂存；

坐标抓取装置——包括基座，设于基座上的其上设竖直滑槽的旋转立柱，旋转立柱通过其滑槽内的移动件与动力机驱动的沿竖直滑槽上下移动的悬臂相连，悬臂通过其上的连接件与动力机驱动的货物夹爪相连；以便通过货物夹爪夹持货物后，随悬臂在旋转立柱的竖直滑槽内上下移动，同时又随旋转立柱一同转动，从而完成货物在不同高度、不同方向上的抓取与放置。

所述货库的外墙体设为透明或不透明的玻璃墙体，或设为透明或不透明的有机材料墙体。

所述水平轨道包括位于中部的其上设齿条的主轨，分别位于主轨上、下方的至少两条并列的滑轨，主轨上的齿条与安装在垂直轨道一侧的动力机输出轴上的齿轮相啮合，上、下滑轨上的移动滑块分别与垂直轨道的上下端相连，以便在动力机驱动下，通过齿轮与齿条，使垂直轨道沿水平轨道往复移动。

所述垂直轨道包括其上设齿条的主轨，分别位于主轨左右两侧的至少两条并列的滑轨，主轨上的齿条与安装在悬臂机构上的动力机输出轴上的齿轮相啮合，左右两侧滑轨上的升降滑块分别与悬臂机构的悬臂一端相连，以便在动力机驱动下，通过齿轮与齿条，使悬臂机构沿垂直轨道上下移动。

所述悬臂机构包括一端与垂直轨道上的升降滑块相连的并列设置的至少两根悬臂，并列设置在其中一根悬臂上的至少两根横撑，横撑上设有其上带齿条的进出主轨，进出主轨两侧分别设有至少两根并列的进出滑轨，进出主轨上的齿条与安装在货物抓取机械手上的动力机输出轴上的齿轮相啮合，进出滑轨上的进出滑块与动力电机支架相连，以便在动力电机驱动下，通过齿轮与齿条，使货物抓取机械手沿进出轨道完成进出移动。

所述货物抓取机械手包括其两端置于悬臂机构的进出滑轨上、上端通过齿条与动力机输出轴上的齿轮相啮合的连接横杆，分别设于连接横杆两侧的支板，通过铰轴铰接在支板两端的摆臂，摆臂上间隔设有多个框架或多个凸块，以便通过摆臂的摆动，夹持货物，完成货物的存取，再通过动力机的驱动使夹持的货物进出货架。