[实用新型]物料中转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中转装置，特别是一种物料输送过程中的中转装置，属于物料输送技术领域。

技术背景

在仓库和物流中心，货物的堆放和拿取一直都是一件非常麻烦的工作，因此现在大多数仓库和物流中心都引进了机械化的存取设备。目前，机械化的存取设备都是通过输送带和机械手来完成物料的输送和存放的。由于很多仓库的货架都是非常高大的，所以机械手完成一套抓取存放动作需要一定的时间，而输送带却在一直不停的工作，这样随着不断的输送，货物必将在输送带上堆积，从而使整套设备无法正常工作，甚至会对设备造成损坏或者出现安全隐患。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

为解决机械化存取设备在机械手动作时，因货物在输送带上堆积而造成的系统瘫痪或者出现安全隐患等问题，本实用新型提供一种物料中转装置。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种物料中转装置，包括与外部输送机相接的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构，以便通过升降机构将来自外部输送机上的物料送到内输送机上暂存。

所述升降机构包括安装在机架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滚筒组，与升降支架相连的动力机，以便在动力机带动下使升降支架升或降，从而与外部输送机或内输送相对接。

所述升降支架包括其中部通过铰轴相铰接的两交叉连杆，两交叉连杆的一端分别固定在机架底座和机架上方的连接架上，另一端通过滑轮置于机架底座上的连杆和机架上方的连接架上，机架底座上的连杆与动力机相连，以便在动力机拉动或推动下，通过滑轮在机架底座上的移动使两交叉连杆绕铰轴转动，从而实现升降。所述动力机为驱动气缸，或者为驱动油缸，或者为驱动直线电机。

所述滚筒组的各滚筒一端通过滚筒轴与安装在机架上方的支撑板上的轴承相连，各滚筒轴轴端装有传动轮，各传动轮通过传动件与动力机主轴上的主传动轮相连，以便在动力机驱动下，通过主传动轮、传动件和传动轮带动滚筒组转动，用于输送物料。所述动力机为电机。

所述内输送机与外部输送机相接，其输送方向与外部输送机的输送方向相垂直，内输送机为并列设置的至少两输送带，升降机构设于输入端的两输送带之间，各输送带的两端分别置于固定在机架上的传动辊上，其中一端的传动辊通过辊轴相连，辊轴上设有传动轮，该传动轮通过传动件与动力机主轴上的主传动轮相连，以便在动力机驱动下，通过主传动轮、传动件、传动轮、辊轴使输送带转动，从而完成物料的输送。

所述传动轮为传动带轮或链轮，传动件为传动带或传动链。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述方案，可将外部输送机上的物料，通过升降机构的升或降，一个接一个地中转到内输送机上暂存，待存至一定量后，通过机械手一次抓取，将多个物料同时移送到仓库内上架，如此重复上述操作，不仅实现了物料的连续放置，节约了工作时间，提高了效率，而且可从根本上解决了机械手在抓取物料并上架期间，因物料堆积而造成的系统瘫痪或出现安全隐患等问题。该装置同样适用于物料的下架、取出工序。实为一理想的物料中转装置。

附图说明

图1为本实用新型之结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1、图2中升降机构的结构示意图；

图4为图1、图2中内输送机结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

本实用新型提供的物料中转装置，包括与外部输送机1相接的机架2，机架2上设有内输送机4，以及与外部输送机1和内输送机4相接的升降机构3，用于输送物料a，如图1、图2，其中：

所述升降机构3包括安装在机架2上的升降支架31以及并列置于升降支架31上的滚筒组32，与升降支架31相连的动力机组33，升降支架31包括其中部通过铰轴312相铰接的两交叉连杆311、313，其中连杆311的下端通过滑轮置于机架2底座21上，上端固定在机架上方的连接架314上，连杆313上端通过滑轮置于机架上方的连接架314上，下端固定在机架2底座21上，机架2底座21上的连杆318与动力机组33的气缸331相连，连接架314一端固定在支撑板315上，以便在气缸331拉动或推动下，通过滑轮在机架2底座21及连接架314上的移动使两交叉连杆311、313绕铰轴312转动，从而实现升降；所述滚筒组32的各滚筒一端通过滚筒轴与安装在机架2上方的支撑板315上的轴承相连，各滚筒轴轴端装有传动链轮316，各传动链轮316通过传动链与动力机——电机317主轴上的主动链轮相连，以便在电机317驱动下，通过主动链轮、传动链和各传动链轮316带动各滚筒32转动，如图3。