[实用新型]巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于：包括电源和由电源提供电力的数据采集系统、数据处理系统及行走系统；

数据采集系统包括用于采集信息并输送至数据处理系统的传感器组、GPS定位导航系统和影像采集器；

所述数据处理系统包括接收传感器组、影像采集器和GPS定位导航系统数据并向行走系统传输命令的中心处理器；数据处理系统还包括与中心处理器互传数据并与中控计算机远程传输数据的无线发射接收器；所述影像采集器包括采集影像的摄像头和处理摄像头影像并传输至中心处理器的解码器；

行走系统包括行走驱动电机、行走轮和和用于接收中心处理器的命令信号控制电机转动的行走控制电路，所述行走驱动电机的动力输出轴与行走轮传动配合。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述传感器组包括距离传感器、烟雾传感器和红外传感器。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于：还包括壳体和设置在壳体下部的基座，所述距离传感器、烟雾传感器、红外传感器和摄像头均设置在壳体外表面，行走轮支撑在基座下部，每个行走轮单独配置一个行走驱动电机。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于：所述距离传感器和摄像头均为三个以上并均布在壳体周围。

5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于：所述壳体沿纵向包括至少可相互绕自身竖直中心线转动的两段壳段，相邻壳段的动力输入轴之间依次间隙配合套接，每个壳段设置壳段驱动电机，壳段驱动电机固定设置在基座上其动力输出轴与各自壳段的动力输入轴驱动配合；所述壳段驱动电机配置有接收中心处理器命令信号的壳段驱动控制电路。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于：所述壳段驱动电机的动力输出轴与壳段的动力输入轴通过锥齿轮副或蜗轮蜗杆副驱动配合。