[实用新型]车辆驱动装置以及安装有该驱动装置的车辆

权利要求书

1.一种车辆驱动装置，包括：

底座(7)，固定在车辆的底盘(12)上；

移动臂(11)，其上载有驱动电机(1)、驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)；

所述驱动电机(1)与驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)顺序连接以驱动滚轮(4)转动，该滚轮(4)能够作用于所述车辆的轮胎(13)，从而通过自身的转动带动相应的车轮转动；

其特征在于，

所述车辆驱动装置进一步包括：伺服驱动机构(9)，其通过连接机构(8)与移动臂(11)连接，能够驱动所述移动臂(11)相对底座(7)做圆弧运动，从而使得所述滚轮(4)在非工作位置和工作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)通过固定机构(10)与连接机构(8)相连接，该固定机构(10)将所述连接机构(8)与伺服驱动机构(9)相连的一端与底座(7)相对固定，并使得该连接机构(8)的另一端能够以该固定机构(10)为轴相对于底座(7)转动；连接机构(8)通过后滑动销(6)连接到移动臂(11)，当伺服驱动机构(9)驱动所述连接机构(8)时，该连接机构(8)的长度改变，从而使得后滑动销(6)在圆弧形滑动槽中滑动，同时推动前滑动销(5)在相应的圆弧形滑动槽中滑动，进而改变移动臂(11)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述连接机构(8)包括连接件，当驱动所述连接机构(8)时，该连接件能够伸长或缩短，并以此改变连接机构(8)的长度，并且所述连接件是螺杆、旋转杆或者连杆中的一种。

4.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，所述伺服驱动机构(9)包含电动、液压、气动、电动液压、电磁或气动液压的动力部件。

5.根据权利要求4所述的车辆驱动装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(9)包含带齿轮减速的电动机。

6.根据权利要求1或2所述的车辆驱动装置，其特征在于，该车辆驱动装置还包括锁紧装置，用于将所述滚轮(4)固定在所述工作位置或者所述非工作位置。

7.一种安装有车辆驱动装置的车辆，该车辆驱动装置包括：

底座(7)，固定在车辆的底盘(12)上；

移动臂(11)，其上载有驱动电机(1)、驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)；

所述驱动电机(1)与驱动电机减速箱(2)、轴承(3)和滚轮(4)顺序连接以驱动滚轮(4)转动，该滚轮(4)能够作用于所述车辆的轮胎(13)，从而通过自身的转动带动相应的车轮转动；

其特征在于，

所述车辆驱动装置进一步包括：伺服驱动机构(9)，其通过连接机构(8)与移动臂(11)连接，能够驱动所述移动臂(11)相对底座(7)做圆弧运动，从而使得所述滚轮(4)在非工作位置和工作位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆安装有一个或多个所述车辆驱动装置，其中，每个车辆驱动装置用于驱动一个相应的车轮。