[实用新型]焊装线上固定焊枪电极自动修磨器

权利要求书

1.焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在焊枪(1)的支架(6)上，呈Z向设置转轴(8)，在所述转轴(8)上设置以转轴(8)为转动中心、可在XOY平面内转动的旋转臂(2)，在所述支架(6)与旋转臂(2)之间，设置对旋转臂形成三角支撑的摆动气缸(5)，在所述旋转臂(2)的外侧通过修磨器背板(3a)固定设置修磨器(3)，在修磨器(3)上设置由电机驱动的旋转刀片(4)；在所述摆动气缸(5)驱动下的旋转臂(2)有两个状态位，一个是修磨器(3)上旋转刀片(4)处在焊枪阴阳极之间的工作位；另一个是避免修磨器(3)对焊枪形成干涉的闲置位。

2.根据权利要求1所述的焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在所述旋转臂(2)的两个状态位上设置有位置锁定机构，所述位置锁定机构是在支架(6)上固定设置Z向锁定气缸(9)，在旋转臂(2)的对应位置上设置旋转臂定位孔(7)；以伸出的Z向锁定气缸(9)插入在旋转臂定位孔(7)中锁定工作位，以伸出的Z向锁定气缸(9)阻挡在旋转臂定位孔(7)的外侧锁定闲置位。

3.根据权利要求1所述的焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在所述修磨器背板(3a)和对应位置的旋转臂(2)上呈水平分别设置修磨器轴套(12a)和旋转臂轴套(12b)，所述修磨器(3)是通过共同插入在修磨器轴套(12a)及旋转臂轴套(12b)中的销轴(12)悬置在旋转臂(2)上。

4.根据权利要求3所述的焊装线上固定焊枪电极自动修磨器，其特征是在所述修磨器背板(3a)与旋转臂(2)之间设置定位机构，所述定位机构是在旋转臂(2)上呈水平设置定位气缸(10)，对应位置的修磨器背板(3a)上设置修磨器定位孔(11)，以伸出的定位气缸(10)中的活塞连杆插入在修磨器定位孔(11)中形成对修磨器(3)的水平定位，所述定位气缸(10)的活塞连杆的前端固定设置有锥形销杆(13)。