[实用新型]集装箱对接焊系统

权利要求书

1.一种集装箱对接焊系统，包括一焊枪和供该焊枪对集装箱部件进行对接的一焊接槽，其特征在于，还包括：用以承载该焊枪的一运动平台以及控制该运动平台和该焊枪动作的一控制系统，该控制系统包括控制器和与该控制器连接的焊接参数调节模块、零点检测模块、焊缝捕获模块以及运动平台驱动模块，从而该控制器根据该焊缝捕获模块提供的焊接轨迹，从该零点检测模块提供的焊接起始点开始循该焊接轨迹，通过该运动平台驱动模块控制该焊枪的运动并通过该焊接参数调节模块控制该焊枪的工作参数而自动实现集装箱部件的对接焊。

2.如权利要求1所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该运动平台包括一X轴-Y轴平面坐标动作机构；该运动平台驱动模块包括一X轴驱动电机和一Y轴驱动电机。

3.如权利要求2所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该运动平台还包括一上下动作机构；该运动平台驱动模块还包括一Z轴驱动气缸。

4.如权利要求2所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该X轴动作机构包括双直线导轨和四滑块。

5.如权利要求1所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该焊接槽的深度设置在40毫米以上。

6.如权利要求5所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该焊接槽的深度设置在40-50毫米之间。

7.如权利要求1至6任一所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该焊缝捕获模块包括一摄像头和与该摄像头相连的一图像处理器。

8.如权利要求7所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该对接焊系统还包括一摄像头防护机构，其包括可上下翻折的一挡板和推动该挡板翻折的一挡板驱动气缸，该挡板驱动气缸受该控制器控制。

9.如权利要求1至6任一所述的集装箱对接焊系统，其特征在于：该零点检测模块包括一位置检测开关。