[实用新型]轴承自动装配机防撞击取球装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承内外套圈及钢球的自动装配设备，尤其涉及一种轴承装配过程中的轴承自动装配机防撞击取球装置。

背景技术

轴承自动装配过程中钢球数的快速提取是一个十分关键的环节之一，由于轴承尺寸品种规格很多，各种型号轴承的钢球尺寸和数量都不相同，这给自动装配中更换型号获取不同钢球数量的机构带来了很多麻烦，现有的轴承自动装配机器，都采用多个独立的球道块，每一个球道块后面都装有一个推进驱动缸。更换型号时，必须将每个独立的球道块一一拆换，调整的工作量巨大，一般不适用经常更换型号的作业，无法满足多品种，小批量客户的生产实际需要。

并且，轴承自动装配中根据游隙要求选取规定数量和尺寸的钢球是一个十分关键的环节，传统的取球装置采用定高有机玻璃块，多个气缸推动的取球方式，这种方式存在着钢球自由落下碰撞和不同球数轴承型号更换复杂的问题。

发明内容

本实用新型是针对以上不足，提供一种轴承自动装配机防撞击取球装置，能够便于更换球道。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轴承自动装配机防撞击取球装置，包括钢球板主件，在钢球板主件内设置若干个相互平行的垂直的球道，并在钢球板主件的侧面对应于每个球道分别设置一个与所述球道连通的长圆形孔，在长圆形孔的侧面设置可以插入或离开长圆形孔的取球斜块，在球道的底部设置用于关闭或打开球道的托球杆。

所述取球斜块安装于下球管移动座上，在所述下球管移动座的下部连接驱动缸，在所述下球管移动座的底部设置下球管。

所述取球斜块下部连接升降气缸，所述取球斜块上部的放球板导管内设置有球数调节螺杆。

所述钢球板主件安装于固定座上，所述固定座安装于移动滑架上，在固定座内设置与所述球道对应的若干个导向槽，每个导向槽内滑动连接所述托球杆，并且，托球杆的一端位于所述球道的下面，另一端与弹簧的一端接触，所述弹簧的另一端连接于所述固定座上。

所述移动滑架上设置有螺母，所述螺母与丝杆相互配合连接，所述丝杆利用轴承安装于支架上，所述丝杆的一端与安装于支架上的电动机连接。

所述下球管移动座的下端滑动连接于连接板上，所述驱动缸固定连接于连接板上，所述连接板安装于移动滑架上。

所述长圆形孔的长度方向与球道的轴线平行，所述长圆形孔的宽度小于放置于球道内的钢球的直径。

本实用新型的轴承自动装配机防撞击取球装置，其通过调整取球斜块的高度来满足快速获取钢球数的要求，通过移动部件达到任意一个球道的前方，取球推进部件的动作就可以获取所需要装配的钢球规格和数量，达到快速取球及快速更换型号的目的。

钢球板部件包括可整体更换的钢球板主件，钢球板主件固定在固定座上，固定板底开有多个槽，供托球杆滑动导向之用，托球扳后面设有弹簧和弹簧座，弹簧的作用是让托球杆在没有外力作用时始终位于钢球板的球道底部，以托住钢球不掉下来。

钢球板主件的各个球道上方开一个长圆形孔，以便于取球斜块的插入。

钢球板主件的材料为透明的非金属材料，如有机玻璃等。

取球移动部件包括可控电机，可控电机通过键连接传动丝杆，丝杆上设有移动滑架，滑架的一侧安装有两个滚动轴承，滚动轴承由导杆支撑，上述的可控电机可以采用步进电机或伺服电机。取球移动部件采用了传动丝杆传动，具有轻巧灵活，结构简单，快速高效的特点。

取球推进部件，包括一个推进驱动缸，它被安装在移动滑架上，驱动缸的一端安装有下球管移动座，两边加有两个档条，以便驱动缸推进时导向，使结构稳定可靠。

下球管移动座上安装有球数调整部件，包括一个升降气缸，升降气缸上方的取球斜块上部的放球板导管内设置有球数调节螺杆。

本实用新型的轴承自动装配机防撞击取球装置，其不仅解决了正确取出规定数量钢球的问题，还解决了钢球自由落下的碰撞问题，具有结构简单、工作可靠、换型方便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为一种轴承自动装配机防撞击取球装置的结构主视图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为一种轴承自动装配机防撞击取球装置的钢球板主件1结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

下面给出一个最佳实施例：