[实用新型]一种卡圈压装装置无效
| 申请号: | 200920288099.4 | 申请日: | 2009-12-16 |
| 公开(公告)号: | CN201552432U | 公开(公告)日: | 2010-08-18 |
| 发明(设计)人: | 荣胜波;朱军;吴景辉;张环宇;郭永成 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 李晓光 |
| 地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 卡圈压装 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种卡圈压装设备,具体的说是一种卡圈压装装置。
背景技术
卡圈在各种工业产品中有着广泛的应用。由于卡圈的装配过程比较复杂,且卡圈通常都带有一定的弹性,所以一直以来没有很好的办法通过专用设备来实现卡圈的快速高效装配。目前在大部分工业生产中,卡圈的装配还是采用人工装配的方式。该种方式使得工人的劳动强度大,装配的效率也比较低,且由于卡圈是具有较高弹性的薄片,稍有不慎,就会使卡圈崩脱,严重时还会将工人划伤。而卡圈的装配往往又是某些工业产品加工装配的必备环节,在工业自动化生产装配的大趋式下,卡圈的装配就成为某些工业产品装配自动化的制约因素。而目前,能够完成卡圈快速装配的卡圈压装设备及方法尚未见报道。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述不足之处,本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速可靠的卡圈压装装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型一种卡圈压装装置,其特征在于包括:
支撑体,固定送卡圈机构及压装机构;
送卡圈机构,将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓;
压装机构,位于送卡圈机构的下方,执行压卡圈操作;送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接。
所述支撑体上部具有一凹形台,凹形台两侧分别为竖直突出于凹形台底面的导向臂和挡臂,凹形台下部具有一横向设置的容纳压装机构压头的通孔。
卡圈料仓、送料杆以及压卡圈片,其中卡圈料仓水平设于支撑体的凹形台上,卡圈料仓的出料口与支撑体的挡臂之间具有一个卡圈厚度的间隙;送料杆的一端设于卡圈料仓内,另一端则与其驱动气缸的活塞杆相连;压卡圈片设于卡圈料仓的出料口与支撑体的挡臂间隙的上方,压卡圈片的上端与其驱动气缸的活塞杆相连。
所述压装机构包括压头、锥套杆、连接片以及锥套,其中压头为一中空管,锥套杆活动设于压头中空管内,二者同轴活动穿置于支撑体的通孔内;锥套设于压头的轴线延长线上,通过连接片与锥套杆固定连接;压头由液压缸驱动。
所述压头作用于卡圈的一端竖向设有可容纳连接片厚度的凹槽;
所述压头作用于卡圈的部分中空管管径可容纳锥套,其他部分管径与锥套杆间隙配合。
本实用新型具有以下有益效果及优点:
1.本实用新型结构新颖,包括上料、锥套过渡,压头压装等步骤,过程简单,衔接可靠。
2.由于采用简单的气、液配合,整个装配过程可控制在10秒以内,真正实现了快速可靠的装配。
3.本实用新型除机械结构外,还包括完善的电气控制程序,保证整个卡圈装配过程可靠高效。
附图说明
图1为本实用新型的工作原理示意图;
图2为本实用新型结构简图;
图3为本实用新型采用的控制方法程序流程图。
具体实施方式
如图1、2所示,本实用新型压卡圈装置包括:用于将卡圈料仓2内的卡圈逐个输送出卡圈料仓2的送卡圈机构以及执行压卡圈操作的压装机构,两个机构均通过支撑体1固定,其中支撑体1上部具有一凹形台15,凹形台15两侧分别为竖直突出于凹形台底面的导向臂16和挡臂17,凹形台15下部具有一横向设置的容纳压装机构压头的通孔;送卡圈机构包括卡圈料仓2、送料杆3以及压卡圈片4,其中卡圈料仓2水平设于支撑体1的凹形台15上,卡圈料仓2的出料口与支撑体1的挡臂17之间具有一个卡圈厚度的间隙;送料杆3的一端设于卡圈料仓2内,另一端则与其驱动气缸的活塞杆相连;压卡圈片4设于卡圈料仓2的出料口与支撑体1挡臂17间隙的上方,压卡圈片4的上端与其驱动气缸的活塞杆相连;压装机构位于送卡圈机构的下方,压装机构包括压头11、锥套杆10、连接片9以及锥套8,其中压头11为一中空管,锥套杆10活动设于压头11中空管内,二者同轴活动穿置于支撑体1的通孔内;锥套8设于压头11的轴线延长线上,通过连接片9与锥套杆10固定连接;压头11由液压缸驱动。
所述压头11作用于卡圈的一端竖向设有可容纳厚度的凹槽,使连接片9能够沿着凹槽与压头11做相对移动;所述压头11作用于卡圈的部分中空管管径可容纳锥套8,其他部分管径与锥套杆10间隙配合,此结构在压头11向工件18方向移动时,可以连接片9及锥套8进入其中空管内,而锥套杆10可以相对压头11同轴移动。
本实用新型可以手动控制,也可以通过控制装置实现自动控制。本实施例以自动控制为例。
为了实现自动控制,还需在以下位置安装位置检测开关:
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