[实用新型]偏心销传动少齿差减速器

说明书

技术领域：本实用新型涉及减速器中的少齿差减速传动，属于一种少齿差减速器。 

背景技术：现有的N型少齿差减速器中采用销轴式中悬臂式输出结构时，销轴用压配合同定于销盘孔中，另一端插入行星轮的相对应的大孔内(如摘要附图所示)；运行时销轴要受到三个力：一是剪切力，二是弯曲力，三是与行星轮相应孔的滑动摩擦力，后两种力会造成销轴的弯曲，断裂，磨损，也很容易损坏行星轮，传动不平稳，降低传动效率。 

发明内容：为了克服上述存在的问题，本实用新型提供了一种偏心销轴，它结构简单，安装方便，受力情况好，传动平稳，效率高，使少齿差减速器更加完善。本实用新型偏心销传动少齿差减速器其特征在于：箱体(1)上装有内齿轮(2)，输入偏心轴(4)带动行星轮(3)作行星运动，偏心销轴(6)连接行星轮(3)和输出销盘(5)，输出销盘(5)通过输出轴(7)输出动力。偏心销轴(6)的大端与输出销盘的对应孔为动配合，其小端与行星轮(3)的对应孔也为动配合。 

本实用新型的有益效果：本实用新型将原来的固定式销轴改为可转动的偏心销轴后，大大改善了传动效果，原来的固定式销轴同时受到剪切力，弯曲力和滑动摩擦力，销轴与销盘为压入配合加工精度高，装配难，易磨损，寿命短。本实用新型将滑动摩擦改为滚动摩擦，受力均匀，不易磨损，传动平稳，无噪声，无振动，效率高，寿命长。目前的摆线针轮减速器的输出结构也是采用销轴式悬臂结构，故本实用新型亦可用于摆线针轮减速器。 

附图说明：说明书附图是本实用新型偏心销传动少齿差减速器的结构示意图。图1是传动原理，箱体1是同定不动的，内齿轮(2)固定于箱体(1)上，输入偏心轴(4)带动行星轮(3)作行星运动，偏心销轴(6)连接行星轮(3)和输出销盘(5)，输出销盘(5)通过输出轴(7)输出动力，端盖(8)支承输出轴(7)及封闭箱体。 

图2是偏心销轴(6)的零件正视图。图3是偏心销轴(6)的零件左视图。两图表示偏心销轴(6)的零件示意图。它是由两个圆柱体组成一体，其偏心距与输入偏轴的偏心距相同。 

具体实施方式：如说明书附图1所示，输入动力通过输入偏心轴(4)带动行星轮(3)旋转，行星轮(3)与内齿轮(2)啮合，产生行星运动，行星轮(3)通过偏销轴(6)带动输出销盘(5)转动，输出销盘(5)通过输出轴(7)输出动力，达到减速的目的。