[实用新型]一种用于涂装机器人的喷涂设备的拆卸夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于涂装设备的夹具，尤其涉及用于涂装机器人的喷涂设备的拆卸夹具。

背景技术

当前，在汽车涂装车间里，利用涂装机器人来对汽车车身进行喷涂，不仅节省了大量的人力和财力，而且也提高了喷涂效率。在现代化的汽车涂装生产中，利用机器人喷涂工艺，不仅能完成人工难以适应的高强度和快节拍的连续作业，而且可以避免有害的喷漆材料危及操作员的身体健康。此外，涂装机器人还可以使喷涂过程更加精确，油漆使用量更加经济。

此外，涂装机器人使用的喷涂设备一般价格较为昂贵，尤其是旋杯和整形环等部件，形状特殊，表面光洁度要求又特别高，加之带有特殊涂层，在操作实践中往往需要人工拆卸和安装于涂装机器人的手腕。然而，当旋杯或整形环被油漆和固化剂粘住后，人工拆卸时往往打滑而不得不破坏性地强制拆除。这样一来，不仅会造成旋杯维修时间过长而直接影响涂装线的产能，严重时甚至会使旋杯报废而增加涂装成本。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于涂装机器人的喷涂设备的拆卸夹具，在保证不损坏旋杯和/或整形环部件的情况下，能快速拆卸被油漆和固化剂粘住的喷涂设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于涂装机器人的涂装设备的拆卸夹具，包括：由高分子聚乙烯材料制成的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块相对设置；所述第一夹持块的上表面设有第一凹形部，所述第二夹持块的上表面设有第三凹形部；以及紧固件，用于紧固连接所述第一夹持块和第二夹持块，其中，所述第一夹持块和所述第二夹持块紧固连接时，由所述第一凹形部和第三凹形部形成可夹紧所述喷涂设备的第一凹型腔。

所述第一夹持块的下表面设有第二凹形部，所述第二夹持块的下表面设有第四凹形部，所述第一夹持块和所述第二夹持块紧固连接时，由所述第一凹形部和第三凹形部形成可夹紧所述喷涂设备的第二凹型腔。

所述喷涂设备是旋杯或整形环，所述第一凹型腔和/或第二凹型腔是上小下大的梯形圆台形，该梯形圆台的上表面的直径与所述旋杯或整形环的被夹紧处的直径相同，

所述第一型腔和/或第二凹型腔的下表面直径略大于所述旋杯或整形环的最大外径。所述第一型腔和/或第二凹型腔的梯形圆台的底角在15度至30度之间。所述第一型腔和/或第二凹型腔的深度为所述旋杯高度的1/4。

所述紧固件是两个夹紧调节螺杆，分别设置在所述第一夹持块和第二夹持块的连接处。

所述第一夹持块和第二夹持块分别设置可产生使喷涂设备脱离机器人的扭矩的旋转手柄。

采用本实用新型的拆卸夹具，不仅可以有效地保护旋杯和/或整形环，而且结构简单，操作方便，有利于快速装卸。

附图说明

图1示出依据本实用新型的一个方面，用于涂装机器人的涂装设备的拆卸夹具的一个具体实施例的俯视图；

图2示出如图1所示的拆卸夹具用来拆卸喷涂旋杯的拆卸示意图；以及

图3示出如图2所示的拆卸夹具中的型腔与喷涂旋杯的局部放大图。

具体实施方式

下面参照附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细描述。

图1示出依据本实用新型中用于涂装机器人的涂装设备的拆卸夹具的一个具体实施例的俯视图。参照图1，拆卸夹具包括第一夹持块100、第二夹持块102、第一调节螺杆104、第二调节螺杆106、第一手柄108和第二手柄110。第一夹持块100和第二夹持块102相对设置，并且通过夹紧第一调节螺杆104和第二调节螺杆106来调节松紧。当第一和第二调节螺杆104和106紧固第一夹持块100和第二夹持块102时，第一夹持块100与第二夹持块102相连接。由于第一夹持块100和第二夹持块102各自的上表面分别具有一第一和第二凹形部，当两个夹持块连接时，各自的凹形部形成第一凹型腔202。此外，在两夹持块的连接处，沿直径方向去除5mm左右的一小块，第一夹持块100和第二夹持块102合并时其型腔在俯视图中呈现纺锤形，由于中间少了一块，中间的纺锤形截面比旋杯夹紧处的圆形截面面积要小，通过第一调节螺杆104和第二调节螺杆106的作用可以用第一夹持块100和第二夹持块102将旋杯完全夹紧。