[实用新型]比例调速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种高空作业车上车的比例调速控制系统。 

背景技术

高空作业车是通过工作臂的举升运送工作人员和工具到空中作业的专用机械。高空作业车一般具有多节工作臂，工作臂可以进行变幅、伸缩等动作，同时还设有转台、平台可以进行回转。 

由于高空作业车是要把人员送到空中，为保证人员安全和舒适，要求动作起动和停止时平稳，避免冲击；运行过程中需要以较高速度运行，提高工作效率。因此高空作业车的动作控制必须具备调速功能。由于高空作业车的各动作执行元件规格不同，相同流量时，动作速度相差很大，因此要求高空作业车对各执行元件不仅可以调速，还要限制其最大速度，使各动作都在合适速度范围内工作。 

目前调速系统主要有两种： 

一、比例流量阀+多片电磁换向阀，换向阀控制各个执行元件动作，比例流量阀控制执行元件的速度，即控制流量。比例流量阀的输出流量是通过控制放大器输出电流实现的，放大器的输出电流直接由比例手柄控制。这种控制方式简单、经济，调速性能较好，被广泛采用。但由于只能控制一个最大流量，无法实现控制各个动作的最大流量，因此常出现各动作速度难以匹 配的情况。 

二、采用比例多路换向阀，由多片比例换向阀组成，分别控制各个动作的速度，每片比例换向阀A、B口最大输出流量均由单独的双方向放大器控制，因此可以很好的解决速度调节和速度匹配的问题。但这种控制方式成本过高，目前只在少量利润较高的工程机械上使用。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种比例调速控制系统，该比例调速控制系统为一种经济性好，具有良好调速性能，并能够匹配高空作业车上车的各个执行元件最大动作速度的比例调速控制系统。 

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：一种比例调速控制系统，高空作业车上各执行元件的控制是通过单片比例流量阀和换向阀实现的，其特征在于，所述的多个换向阀彼此并联并分别与各个执行元件连接，所述的单片比例流量阀与多个所述的换向阀串联；该单片比例流量阀上连接有单放大器；该单放大器上连接有并联的多组可变电阻。 

本实用新型的优化方案中，所述并联的多组可变电阻通过中间继电器互锁。 

本实用新型的上述设计采用单放大器控制单片比例流量阀。在放大器的信号电路上并联多组可变电阻，通过中间继电器对各个执行元件的动作进行分别控制，并可以互锁，由于不同执行元件动作时，串联在放大器信号电路上的可变电阻不同，放大器最大输出电流就不同，从而比例流量阀的最大输出流量就不同，各个执行元件的最大速度也就不同。所以能够实现对各个执行元件在相应流量范围内动作速度的调节。 

本实用新型的创新点在于：改变通常单个比例流量阀只能控制一个最大速度的情况，在放大器控制线路中增加多组可变电阻和中间继电器，通过改变每组可变电阻的阻值，改变各个执行元件动作时放大器的最大输出电流，实现各个执行元件在相应流量范围内动作速度的调节。 

此系统方便、适用、经济。 

附图说明

图1为本实用新型液压原理图； 

图2为本实用新型电气原理图。 

具体实施方式

实施例1，图1中，Y7为比例流量阀，控制执行元件的速度，换向阀Y1和Y2、Y3和Y4、Y5和Y6分别控制执行元件的动作方向。 

图2为控制液压系统的电器原理图，S6为比例手柄，给放大器A1提供比例信号；R1、R2、R3为可变电阻，对放大器起到分压作用，对系统起到调速作用；K12、K13、K14、K15为中间继电器，为各个动作提供逻辑控制。SC1、SC2、SC3为开关，选择执行元件的动作。 

原理：扳动开关SC1，使端子2和1接通，Y1和K12得电，K12常开触点闭合，常闭触点断开，放大器A1信号端子7直接与S6的A端子接通，无分压电阻，调节放大器的最大输出电流，使比例流量阀的最大输出流量满足变幅缸外伸的速度要求后，停止调节；再扳动开关SC1，使端子2和3接通，Y2和K13得电，K13常开触点闭合，常闭触点断开，放大器A1信号端子7与可变电阻R1串联后与S6的A端子接通，由于R1分压，放大器A1的输出电压变小，输出电流变小，调节可变电阻R1使比例流量阀的最大 输出流量满足变幅缸下落的速度要求；依次类推，从而可以调节出满足各个执行元件的速度要求。