[实用新型]配置在机床上的五坐标机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，具体涉及一种配置在机床上的五坐标机构，用于携加工工具如焊接枪或钻头作上、下、左、右和前、后位置的移动。

背景技术

由于已有技术尚缺乏结构合理的焊接机构，因此对于大量的工件的焊接的以原始的作业方式由焊接工手持焊枪焊接，焊接工的劳动强度大并且作业效率低下，特别是对于那些需要作多个面焊接的工件而言，焊接工还需频繁移动位置。如果将夹具实现两坐标运动，那么可以在很大程度上减轻焊接工的作业强度，尤其是在焊接过程中无需对工件进行两次夹装，因为可由两坐标运动的夹具携夹装其上的工件转动角度，为此本申请人进行了探索，并且以名称为配套于机床上的两坐标夹具旋转机构申请了专利。但是，如何解决自动焊枪的多方位移动，以便与前述的两坐标夹具旋转机构相配合又成了亟需解决的技术问题，因为只有这样才能使焊接工真正从繁重的作业中解脱并且还可提高对工件的加工(焊接或钻孔)效率。为此，本申请人进行了旷日持久的探索，找到了解决问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本实用新型的任务在于提供一种能使自动焊枪或钻具实现多方位移动而藉以提高对工件的加工效率的配置在机床上的五坐标机构。

本实用新型的任务是这样来完成的，一种配置在机床上的五坐标机构，所述的机床包括机床床身，机床床身的长度方向的对应两侧的上部各具有一彼此平行的床身导轨，所述的五坐标机构包括一滑动配设在所述的一对床身导轨上的并且沿所述机床床身的长度方向往复移动的第一往复移动装置；一第二往复移动装置，滑动配设在所述的第一往复移动装置上，该第二往复移动装置的移动方向与所述的第一往复移动装置的移动方向构成十字交错；一第三往复移动装置，滑动配设在所述第二往复移动装置上，并且在第二往复移动装置上作上下移动；一第四往复移动装置，滑动配设在所述第三往复移动装置上，该第四往复移动装置的运动方向与所述第二往复移动装置的移动方向构成平行；一第五往复移动装置，滑动配设在第四往复移动装置上，该第五往复移动装置的运动方向与所述的第一往复移动装置的运动方向构成平行并且与所述第二、第四往复移动装置的运动方向构成十字交错。

在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的第一往复移动装置包括具有正反转功能的第一电机、第一螺杆和移动大平台，第一电机通过第一电机座固定在所述机床床身的长度方向的一端的居中部位，移动大平台的上部具有一对彼此平行的第一导轨座，一对第一导轨座上各固定有一第一导轨，而移动大平台的长度方向的底部的两侧各构成有一对平台滑动块，各平台滑动块上开设有第一滑动槽，第一滑动槽与所述的床身导轨滑动配合，所述的一对第一导轨座之间构成有螺杆座腔，并且在移动大平台的长度方向的底部的居中部位的两端各延设固定有一第一螺杆螺母，第一螺杆的一端与所述第一电机配接，中部与所述的第一螺杆螺母相配合，另一端枢轴设置在第一螺杆座上，第一螺杆座固定在所述的机床床身的长度方向的另一端的居中部位并且与所述的第一电机座相对应，所述的第二往复移动装置滑动配设在所述的一对第一导轨上。

在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的第二往复移动装置包括具有正反转功能的第二电机、第二螺杆和移动立柱，第二电机通过第二电机座固定在所述的移动大平台的侧部，移动立柱的下部固定有一横向移动大平台，该横向移动大平台的对应两侧的两端各配接有一横向大平台滑动块，各横向大平台滑动块的底部开设有一第二滑动槽，第二滑动槽与所述的第一导轨滑动配合，第二螺杆的一端与第二电机配接，中部与一对第二螺杆螺母相配合，而一对第二螺杆螺母固定在所述横向移动大平台的底部，并且位于横向移动大平台的长度方向的中部的两侧，第二螺杆的另一端转动地支承在第二螺杆座上，而第二螺杆座固定在所述的螺杆座腔内，其中，所述的移动立柱具有一立柱腔，所述的第三往复移动装置滑动配设在移动立柱上。