[实用新型]型钢打捆机器人的蓄丝机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，属于包装机械领域。

背景技术

蓄丝机构的蓄丝量取决于型钢打捆机器人的导丝槽的直径，其蓄丝量决定了每个打捆周期的送丝长度，同时蓄丝结构还辅助抽紧动作的完成，蓄丝机构性能的好坏直接影响打捆机的打捆质量。

图1为现有蓄丝机构的机构原理图；图2为图1的俯视图。

现有的棒材打捆机器人中采用了蓄丝轮与油缸串联的结构，如图11和图12所示，棒材打捆机器人的蓄丝机构包括蓄丝液压锁11、活动轮12、固定轮13、送丝液压锁14和油缸15。其中，图1中所示的活动轮12、固定轮13与图2中的油缸15串联，那么蓄丝量完全决定于油缸的行程，限制了钢材打捆机器人的包装范围。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、蓄丝量大、包装范围广的型钢打捆机器人的蓄丝机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座、线塔支架、蓄丝滑轮、导丝滑轮和液压锁，其中，线塔支架为倒L型，其固定在底座上，其竖壁上设置有平行导轨，蓄丝滑轮通过其背部的导向部件与上述的导轨相互配合，并在导轨上上下滑动，线塔支架竖臂的侧部设置一导丝滑轮，在线塔支架横臂的上部也设置有导丝滑轮，同时还设置有液压锁。

上述的线塔支架的横臂上的导丝滑轮为3个，而所述的液压锁位于其中两个导丝滑轮之间。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，因为利用线塔支架以及蓄丝滑轮和液压锁的重力作用，使得本实用新型的蓄丝量大大增加，满足了不同钢材的打捆需要，扩大了蓄丝机构的包装范围，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为现有蓄丝机构的机构原理图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型一实施例的结构原理图。

图中主要附图标记含义为：

1、蓄丝滑轮 2、导丝滑轮 3、盘条 4、滑轨

5、液压锁   6、底座     7、线塔支架

具体实施方式

下面将结合附图，详细说明本实用新型的具体实施方式：

图3为本实用新型一实施例的结构原理图。

如图3所示：型钢打捆机器人的蓄丝机构，包括底座6、线塔支架7、蓄丝滑轮1、导丝滑轮2和液压锁5，其中，线塔支架7为倒L型，其固定在底座6上，其竖壁上设置有平行导轨4，蓄丝滑轮1通过其背部的导向部件与上述的导轨4相互配合，并在导轨4上上下滑动，线塔支架7竖臂的侧部设置一个导丝滑轮2，在线塔支架横臂的上部设置有三个导丝滑轮2，而在线塔支架7的横臂上、且在后面两个导丝滑轮2之间还设置有液压锁5。

当型钢打捆机器人进行抽紧动作时，液压锁5锁闭，蓄丝滑轮1在重力的作用下，将抽紧钢捆的盘条3回收到蓄丝机构中；当抽紧动作完成时，液压锁5打开，这时盘条3沿着导丝滑轮2，在蓄丝滑轮1的重力作用下，进入蓄丝机构中，从而完成蓄丝。采用这种结构可以大大扩大打捆机器人的蓄丝量，保证对所有规格钢捆的适应性。

以上已以较佳实施例公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。