[实用新型]五自由度磁悬浮轴承机械试验台

说明书

技术领域

本实用新型涉及五自由度磁悬浮轴承机械试验台，属于磁悬浮轴承技术领域。 

背景技术

五自由度磁悬浮轴承系统是利用电磁力将转子悬浮于空间，使转子与定子之间实现无接触支承的一种新型高性能轴承。与传统的滚动轴承和滑动轴承相比，主动磁悬浮轴承有两大优点：1.没有机械接触，无需润滑系统，不存在润滑油泄漏污染问题；2.支承力可控。因此主动磁悬浮轴承不仅可以应用于高转速、真空、超净及极端温度和压力等特殊工作环境；而且还可以利用其支承力可控的特点对转子的振动进行主动补偿，减小系统的振动，提高系统的性能，具有广阔的应用前景。 

原有的五自由度磁悬浮轴承机械试验台，其转子轴上推力盘的机构，用于转子轴的轴向悬浮，推力盘机构的存在使得试验台的拆装不方便。原有试验台中的推力磁轴承要单独安装在一个轴承座内。在原有的试验台上没有用来测量转子轴转速及相位的结构，只能通过测得的电流信号换算出转子轴的转速。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种装拆方便、结构紧凑、调节方便、无需润滑、支承力可控的五自由度磁悬浮轴承机械试验台。 

本实用新型为实现其目的采用下面的技术方案： 

五自由度磁悬浮轴承机械试验台，包括：左端盖、右端盖、左推力磁悬浮轴承、右推力磁悬浮轴承、左径向磁悬浮轴承、右径向磁悬浮轴承、左传感器支架、右传感器支架、左轴承座、右轴承座、电机定子、电机转子轴、底座、定位芯棒， 保护轴承。所述电机转子轴从电机的定子中间的圆孔穿过。电机转子轴左段带有左台阶圆柱体和左槽，电机转子轴右段带有右台阶圆柱体和右槽。在电机转子轴左段，从右至左依次将左传感器支架、左径向磁悬浮轴承、左推力磁悬浮轴承安装在左轴承座内，其中左传感器支架安装在左轴承座的最右边，位于电机转子轴左段的左台阶圆柱体外圆圆面右端的径向上，并且电机转子轴从左传感器支架的内孔中穿过，左径向磁悬浮轴承安装在电机转子轴左段的左台阶圆柱体外圆圆面上置于左传感器支架的左端面，左推力磁悬浮轴承安装在在电机转子轴左段上置于左径向磁悬浮轴承左端面，左端盖装在左轴承座的左端，并通过轴承装在电机转子轴左段的左端；与上述相对称，在电机转子轴右段，从左至右依次将右传感器支架、右径向磁悬浮轴承、右推力磁悬浮轴承安装在右轴承座内，其中右传感器支架安装在右轴承座的最左边，位于电机转子轴右段的右台阶圆柱体外圆圆面左端的径向上，并且电机转子轴从右传感器支架的内孔中穿过，右径向磁悬浮轴承安装在电机转子轴右段的右台阶圆柱体外圆圆面上位于右传感器支架的右端面，右推力磁悬浮轴承安装在电机转子轴右边位于右径向磁悬浮轴承右端面，右端盖装在右轴承座的右端，并通过保护轴承装在电机转子轴右端；所述左传感器支架和右传感器支架分别装有位移传感器；所述左轴承座和右轴承座分别通过螺钉固定在底座上；所述电机装在电机座内，电机座通过螺钉固定在底座上；所述底座带有条形槽，用于放置条形螺母。在底座上与左段转子轴上的左槽对应的位置上，通过条形槽中的条形螺母安装有测量转速的传感器；在底座上与右段转子轴上的右槽对应的位置上，通过条形槽中的条形螺母安装有测量相位的传感器；左轴承座、电机座和右轴承座通过定位芯棒相互连接，并通过定位芯棒调节左轴承座、电机座和右轴承座内孔的同轴度。左轴承座、电机座和右轴承座固定在底座上。 

与传统的滚动轴承和滑动轴承相比，主动磁悬浮轴承有两大优点：1.没有机械接触，无需润滑系统，不存在润滑油泄漏污染问题；2.支承力可控。因此主动磁悬浮轴承不仅可以应用于高转速、真空、超净及极端温度和压力等特殊工作环境；而且还可以利用其支承力可控的特点对转子的振动进行主动补偿，减小系统的振动，提高系统的性能，具有广阔的应用前景。并且该机械试验台装拆方便、结构紧凑、调节方便、无需润滑、设计合理、支承力可控，能实现不同算法对磁 轴承的控制，实现转子的在线动平衡，在这个机械试验台上可进行有关磁悬浮轴承、转子动力学方面的教学、演示与科学研究。 

附图说明

图1为五自由度磁悬浮轴承机械试验台的结构图；