[实用新型]防爆摄像仪云台一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种防爆摄像仪云台一体机，由于带有云台转动机构、内置解码器和光源，可实现矿井下万向摄像功能，属于防爆工业监控系统领域。

背景技术

目前市场上的矿用摄像仪多为定点型，安装完毕后，摄像仪筒体不再转动，根据内置的摄像机、镜头的工作性能，只能满足一定视角范围内的摄像。大多矿用摄像仪依靠周围环境的光线进行工作，一旦缺乏环境光线，内置的普通摄像机采集图像困难，即使选用低照度或红外摄像机，所采集的图像依然不够清晰，效果不佳。

现有的防爆摄像仪云台一体机，体型庞大而笨重，在矿井下的安装空间受到限制，其转动速度为3°/s～8°/s，不能满足高速转动、跟踪的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种安全性好、具有照明功能的全方位高速跟踪的防爆摄像仪云台一体机。

实现上述目的的技术方案是：一种防爆摄像仪云台一体机，包括底座、云台和俯仰筒体，云台由云台筒体以及云台筒体内的水平传动机构和俯仰传动机构组成，俯仰筒体由摄像仪筒体和光源筒体组成，摄像仪筒体和光源筒体对称分布在云台筒体两侧，摄像仪筒体内部安装有摄像仪装置，光源筒体内安装有光源装置，摄像仪筒体上固定有摄像仪轴，摄像仪轴可旋转地支承在云台筒体的左基板上，摄像仪轴通过联轴器与固定在光源筒体上的光源轴连接，光源轴可旋转地支承在云台筒体的右基板上，底座下端固定有底座板，并在底座板上固定有电源板，在底座一侧安装有电源接线装置，电源接线装置由防爆接线座、接线腔、线缆、压紧螺母和锁紧胶圈组成，防爆接线座与底座固定连接，接线腔与防爆接线座固定连接，且接线腔与防爆接线座之间设置有密封圈，压紧螺母与接线腔的引线口螺纹连接，锁紧胶圈安装在接线腔的引线口内，并在锁紧胶圈和压紧螺母间设置有垫圈，压紧螺母的前端抵住垫圈，垫圈的另一侧抵住锁紧胶圈，线缆从压紧螺母的中心孔中穿入，穿过垫圈、锁紧胶圈后从接线座内部进入底座内腔，再与电源板连接。

进一步，摄像仪筒体内的摄像仪装置由摄像机、摄像机固定支架、主电路板和拨码电路板组成，主电路板及摄像机固定在摄像机固定支架上，拨码电路板与主电路板固定连接，摄像机固定支架压在尼龙垫圈上并与摄像机筒体连接，在摄像机的前方安装有摄像机防爆玻璃，摄像机防爆玻璃通过第一玻璃压圈固定在摄像仪筒体前端，在摄像机防爆玻璃与第一玻璃压圈之间安装有第一橡胶垫圈，在摄像机防爆玻璃与摄像仪筒体前端的配合处安装有第一金属垫。

进一步，光源筒体内部的光源装置包括散热器、第二玻璃压圈及光源组件，光源组件由发光二极管以及光源电路板组成，散热器、光源电路板和第二玻璃压圈固定在一起，散热器与光源组件之间安装有尼龙垫柱，光源组件与第二玻璃压圈之间安装有隔圈，第二玻璃压圈与光源筒体配合，光源筒体的前端通过第二玻璃压圈固定有光源防爆玻璃，光源防爆玻璃与第二玻璃压圈之间设置有橡胶垫圈和金属片，光源防爆玻璃与光源筒体之间设置有第二金属垫。

进一步，散热器的上方安装有风扇及风扇支架，风扇固定在风扇支架上，风扇支架固定在光源筒体侧面。

进一步，水平传动机构包括纵向轴、纵向小轴、石墨环、水平电机和发信片，纵向轴下端固定在底座上，石墨环放置在纵向轴中间，纵向轴上固定有右部大带轮，在纵向小轴上固定安装左部小带轮和左部大带轮，右部大带轮和左部小带轮通过水平小同步带连接，在水平电机的输出端安装有右部小带轮，右部小带轮和左部大带轮通过水平大同步带连接；水平电机通过水平连接板与水平电机支架固定，水平电机支架和支架垫块固定安装在水平基板上，水平基板与云台筒体的下端固定连接，发信片固定在纵向轴顶部，发信片与安装在水平电机支架侧边的水平开关板配合。

进一步，俯仰传动机构包括俯仰小轴、俯仰电机、俯仰电机支架、俯仰电路板、俯仰开关板、下部大带轮、机械限位块和俯仰发信片，下部大带轮固定在摄像仪轴中部，俯仰发信片和机械限位块固定在下部大带轮上，在俯仰小轴上安装有上部小带轮和上部大带轮，上部小带轮和下部大带轮通过俯仰小同步带相连，在俯仰电机的输出端安装有下部小带轮，下部小带轮和上部大带轮通过俯仰大同步带相连，俯仰电机通过俯仰连接板与俯仰电机支架固定，俯仰电路板固定在俯仰电机支架上，俯仰发信片与安装在俯仰电机支架侧边的俯仰开关板配合，俯仰电机支架通过支架垫块固定安装在云台筒体的左基板上。