[实用新型]冷再生机行走电器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电器控制装置。

背景技术

目前，原有类似装置主要为液压控制。随着电子技术的进步，电子技术越来越多的应用到工程机械领域，使工程机械的电器控制系统朝着电子化、智能化方向发展。

现有冷再生机行走驱动系统由变量泵和定量马达组成一个典型的闭式静压系统。采用手动阀调整行走系统变量泵斜盘倾角，改变液压油的流量及流向，从而实现行走速度调整和换向。在行走系统变量泵上装有压力过载补偿器(POR)，压力过载补偿器(POR)与工作装置马达高压管路连接。当工作载荷增大，工作装置工作压力升至POR开启压力时，压力补偿器控制伺服缸使行走系统变量泵斜盘倾角减少，排量减少，行走速度减慢；如果工作装置工作压力不变，行走则自行停止。该系统可实现液压驱动系统的极限载荷控制，不能实现行走系统与工作装置的实时的功率自动分配，且压力过载补偿器开启压力值不好确定，行走易出现停止现象。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的冷再生机行走电器控制装置，以解决现有技术不能实现行走系统与工作装置的实时的功率自动分配，且压力过载补偿器开启压力值不好确定，行走易出现停止现象等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构成控制装置的发动机转速传感器、发动机油门位置传感器、行走速度方向控制手柄、行走速度传感器作为输入端分别与控制器连接，显示器、行走泵电磁比例阀作为输出端分别与控制器连接。发动机设置有转速传感器与油门位置传感器，用于检测发动机实际转速和设定转速。控制手柄连接行走速度传感器、油门位置传感器，控制行走方向及速度。左后驱动轮设置行走速度传感器，用于检测行走速度。

本实用新型的有益效果是，冷再生机动力装置在其使用范围内，发挥出最大效能。这种冷再生机行走的电器控制装置可实现行走速度的实时控制；在工作装置负荷发生变化时，能实现功率的实时自动分配，操控方便，显示直观，功能可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的电路结构原理图。

图中1转速传感器、2行走速度传感器、3控制手柄、4油门位置传感器、5控制器、6显示器、7.8.行走泵电磁比例阀。

具体实施方式

在图1中，发动机转速传感器1、行走速度传感器2、控制手柄3、油门位置传感器4、控制器5、行走泵电磁比例阀7.8分别与显示器6相连。发动机设置有转速传感器1与油门位置传感器4，用于检测发动机实际转速和设定转速。控制手柄3连接行走速度传感器2、油门位置传感器4，控制行走方向及速度。左后驱动轮设置行走速度传感器，用于检测行走速度。

该电器控制装置能够按照实际的铣刨状态合理的分配行走功率和铣刨功率。控制系统实时检测发动机的理论转速和实际转速，当实际转速和设定转速差值超过一定范围，控制系统通过控制行走泵电磁比例阀自动降低车速(即减小铣刨进给量)，保证柴油机不失速。功率自动分配控制功能，可保证充分利用发动机的功率。手柄在中位时，才允许启动发动机。