[实用新型]空中单缆吊物的方向控制器

说明书

所属技术领域

属于机械吊装领域的空中单缆吊物的方向控制器。 

技术背景

空中吊装物体时物体容易旋转，不容易控制其旋转，很多情况下采用在地面用绳索拉住物体一端来控制物体的旋转，工作难度大、强度高、危险性大，在工程上、工厂里、直升机、矿井里的作业中经常见到这个场景。本发明是在绳索的下端和物体的上端之间链接一个控制器，能够有效控制物体的旋转。 

发明内容

解决的技术问题：解决空中单缆吊物时所吊物体的随意旋转问题，主要是通过可以旋转的转子体吸收和释放能量来实现的。 

技术方案： 

空中单缆吊物的方向控制器，在绳索的下端和物体上端之间链接一个方向控制器；空中单缆吊物的方向控制器由固定外壳、转轴、吊座和转子体组成基本结构，其他构造有铰链、胶轮、电机、转子轴承、伸缩杆、继电器、蓄电池、页轮、防护罩、胶轮、摩擦圈、电刷器、微型发动机和电机支架，电机、铰链与电机支架连接，电机支架的一端通过铰链固定在转子体上，另一端和伸缩杆通过铰链连接，伸缩杆穿过继电器中心；还包括信号盒和方向识别系统；信号盒有顶部外设信号盒、侧置外设信号盒和内置信号盒三种；吊座包括单缆吊座和下吊座两种，吊座上设置吊孔；微型发电机和发电机胶轮安装在转子体的下部；空中单缆吊物的方向控制器内部有蓄电池，蓄电池安装在固定外壳内部或转子体内。 

有益效果：能够有效控制单缆吊物时物体的朝向，防止物体无规律地旋转，提高工作效率，减少安全事故。 

附图说明

图1为蓄电池在转子体上并且是顶部外设信号盒的形式，图2为蓄电池在固定外壳的附加箱内并且是内置信号盒的形式，图3为为蓄电池在转子体上并且是底部有页轮的形式，图4为蓄电池在转子体上并且是微型发动机在转子上的形式。 

图示上数字代表： 

1.固定外壳 2.转子体 3.转轴 4.单缆吊座 5.顶部外设信号盒 6.铰链 7.胶轮 8.电机 9.蓄电池 10.下吊座11.吊孔 12.继电器 13.转子轴承 14.伸缩杆 15.吊孔 16.内置信号盒 17.方向识别系统 18.页轮 19.防护罩20.微型发电机 21.发电机胶轮 22.摩擦圈 23.侧置外设信号盒 24.电刷器 25.电机支架 

具体实施方式

本实用新型是在绳索的下端和物体的上端之间链接一个控制器，能够有效控制物体的旋转。其结构是由内部构造(包括内部电器设备)、外部构造、减速风扇和信号器组成。外部构造是密闭的圆柱形圆筒，上面有单缆吊座，下面有多缆吊座。内部构造是由转子、电机、活动电机架、继电器、电源、胶轮、伸缩杆、电刷器、微型发电机、摩擦圈组成。信号器接收外部指令，将信息传递到内部电器设备上，将内部信息发射到外部指挥系统上，完成信号交换。 

继电器按指令启动向外推出伸缩杆，使胶轮与外壳接触。终止动作伸缩杆弹回，使胶轮离开外壳。电机得到指令正转或反转，利用反作用力原理完成外壳旋转到指定方向达到控制被吊物体的方向的目的，胶轮脱离外壳后转子利用轴承在内部自由旋转，转子旋转的力不施加于外壳所以不影响外壳的方向。 

为了使转子减速可以通过两种方式来完成。一是利用微型发动机减速，如果蓄电池在转子里微型发动机可以设置在转子上，摩擦设置在外壳上的圆环状摩擦圈来使转子减速。如果蓄电池在外壳里微型发动机可以设置在外壳的内部，摩擦设置在转子上的摩擦圈来使转子减速。连接到蓄电池为蓄电池充电。二是利用转子轴伸出部分所连接的风扇使转子减速。设置防护罩保护风扇叶片。 

外壳比较转子来说较轻，便于控制方向。电刷器可以传递定子与转子之间的电力和信号。 

外壳上设置方向识别系统，结合指令后指导内部电器工作。用电脑系统程序化控制提前量，效果更加显著。