[实用新型]立体车库台车载车板信号检测装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于立体车库技术领域，尤其是涉及一种平面移动智能化立体车库台车载车板信号检测装置。

背景技术：

由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决，传统的单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求，现代先进的立体车库由于具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点，已逐步取代单层平面停车场。在目前生产的平面移动智能化立体车库的过程中，发现平面移动智能化立体车库台车存取载车板后，原有的检测方式很易发生载车板存取不到位或信号检测错误的状况，台车前进后退运行时造成载车板与车位载车板撞击的事故。

发明内容：

本实用新型的目的是：针对现有技术存在的技术问题和不足，提供一种确认台车载车板存取到位的立体车库台车载车板信号检测装置。

本实用新型的技术方案是：台车载车板设置在台车上，台车上装有台车取车器，包括四个测距式光电开关和筋板，筋板在台车载车板的下面，在台车取车器上装有四个测距式光电开关，四个测距式光电开关分别安装在前后台车取车器的一侧，发出的红外光线可照射到筋板上，四只测距式光电开关与台车控制器相连。

本实用新型的有益效果是：通过台车取车器上的测距式光电开关发出检测红外光线，照射到载车板的筋板上，经筋板漫反射将光线反射回测距式光电开关，给测距式光电开关一个光信号，测距式光电开关接收到筋板反射来的光信号，四只测距式光电开关把这个信号发给台车控制器，有了这个载车板信号，台车就可以前进后退运行。采用电气信号检测的方法确认台车上的载车板停在设计范围内，满足台车前进后退运行的条件，防止载车板未停止在正确的位置，台车前进后退运行时避免台车载车板与车位载车板撞击事故，使存取车辆更加安全可靠。

附图说明：

图1为本实用新型在立体车库中的结构示意图；

图2为图1中本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

从附图可以看出，本实用新型是由四个测距式光电开关3和筋板2等部分组成。台车载车板1的下面装有筋板2，台车载车板1设置在台车4上，台车4上装有台车取车器5，测距式光电开关3装在台车取车器5上，台车取车器5分前台车取车器和后台车取车器，两个测距式光电开关装在前台车取车器的一侧，另两个测距式光电开关装在后台车取车器的同一侧。在台车到达系统指定车位后，台车进行取车，台车取车器动作取车，四个测距式光电开关3发出的红外光线可照射到台车载车板的筋板2上，筋板2漫反射回测距式光电开关3一个光信号，四个测距式光电开关3接收到筋板2反射来的光信号，发给台车控制器，有了这个载车板信号，台车就可以进行前进后退运行。