[实用新型]气瓶自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种采用压缩空气为动力的气瓶自动送料装置。 

背景技术

在传统跨越障碍送料装置中主要是行吊或电动葫芦，但这些装置在空间和距离上都有限制且对人的要求较高存在一定的情绪操作，在操作过程中一个人很难操作通常需要2个人以上。所以极易造成人员的浪费和安全隐患。 

发明内容

本实用型的目的就是为解决上述问题，提供一种易操作、便利、有效的气瓶自动送料装置。 

本实用新型为实现上述目的，通过一下技术方案实现： 

一种气瓶自动送料装置，它包括平台、滚轮以及推送装置，其中推送装置由推送气缸和升降气缸组成，在滚轮与推送装置间设有承载检测装置，承载检测装置与PLC控制系统连接。 

所述承载检测装置为一个V形槽，在V形槽底部设有接近开关，接近开关与PCL控制系统连接。 

本实用新型通过压缩机提供0.4-0.6MPa的压缩空气为气缸提供动力。在压力一定的情况下可根据以下公式选择气缸大小：

气缸活塞杆的推力F1＝π/4×D²×P×B(N) 

气缸活塞杆上的拉力F2＝π/4×(D²-d²)×P×B(N) 

F1＝活塞杆推出时的推力 

F2＝活塞杆拉回时的拉力 

D＝气缸管内径(活塞直径) 

d＝活塞杆直径 

p＝气源压力 

B＝负载率(慢速时B＝65％，快速时B＝30％左右) 

气缸通过压缩空气提供动力来使物体产生位置的变化，从而达到人们预想的状态。

本实用新型的工作流程为：当钢瓶滚至V形槽附近位置时，通过v形槽底部接近开关探知钢瓶发送信号到PLC控制系统，升降气缸升起后推送气缸向前送料。当v形槽底部中心位置和滚轮中心重合后通过气动手动阀使其停止。升降气缸回落把瓶子放置在铆颈装置上。工作完毕以后升降气缸升起托起瓶体推送气缸向前送料，放置在平台。推送气缸回拉，升降气缸回落送料完毕。 

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，安全可靠。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为图1中两汽缸装置的俯视图。 

其中，1.推送气缸，2.升降气缸，3.滚轮，4.V形槽，5.平台。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。 

图1、图2中，一种气瓶自动送料装置，它包括平台5、滚轮3以及推送装置，其中推送装置由推送气缸1和升降气缸2组成，在滚轮3与推送装置间设有承载检测装置，承载检测装置与PLC控制系统连接。承载检测装置为一个V形槽4，在V形槽4底部设有接近开关，接近开关与PCL控制系统连接。