[实用新型]一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台

说明书

技术领域

本发明涉及运载火箭发射控制台，尤其涉及一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台，属于运载火箭发射控制领域。

背景技术

随着运载火箭测试发射控制技术的发展，地面设备的通用化、组合化、模块化、产品化的要求越来越高，一套测试发射控制设备要求能够对多种型号的运载火箭进行测试、控制和发射。作为整个测试发射控制系统核心的发控台是否能满足以上需求成为系统方案设计的重点。目前，运载火箭发控台都是用开关、按钮、电源、继电器等硬件设备组成的，设计完成后其功能不可更改，即使需要更改也只能是局部功能的调整，大大降低了发控台的通用性和产品化程度。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台，解决了发射控制台硬件更改困难的问题，降低了设计成本，提高了工作可靠性。

本发明的技术解决方案是：一种基于MODBUS/TCP协议的运载火箭发射控制台，包括发射控制计算机、触摸显示屏、PLC控制器，发射控制计算机与PLC控制器之间通过基于MODBUS/TCP协议的局域网进行互连，发射控制计算机将对运载火箭的控制指令在触摸显示屏上以开关的形式进行显示，手动点击触摸显示屏上的开关将对运载火箭的控制指令传输至PLC控制器，由PLC控制器对运载火箭的发射进行控制，运载火箭的发射控制状态传回至触摸显示屏上并以指示灯的形式进行显示。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明应用工业现场MODBUS/TCP通讯协议，使PLC系统的使用范围更加广泛，一套PLC发射控制系统可应用于不同型号的运载火箭，因此降低了设计成本；同时本发明通过结合了虚拟仪器技术，能够实现一个发射控制台只需要进行软件更改就可以完成对多个型号运载火箭的发射控制功能，彻底解决发射控制台硬件更改困难、容易出现错误的问题，提高了发射控制台的工作可靠性。

附图说明

图1为本发明的组成结构图；

图2为本发明触摸显示屏的显示界面；

图3为本发明PLC的梯形控制图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明：

如图1所示，发射控制台包括发射控制计算机、触摸显示屏、PLC控制器，发射控制计算机与PLC控制器之间通过基于MODBUS/TCP协议的局域网进行互连，发射控制计算机将对运载火箭的控制指令在触摸显示屏上以开关的形式进行显示，手动点击触摸显示屏上的开关将对运载火箭的控制指令传输至PLC控制器，由PLC控制器对运载火箭的发射进行控制，运载火箭的发射控制状态传回至触摸显示屏上并以指示灯的形式进行显示。

发射控制计算机采用图形化界面设计，将各控制功能按钮、开关形象地绘制在触摸显示屏上，如图2所示，当用手点击触摸屏虚拟开关、按钮时，发射控制计算机将相应的控制命令通过MODBUS/TCP协议发送给PLC控制器，从而PLC控制器输出控制结果，如图3中的Q1。PLC控制器针对不同型号的发射控制需求由发射控制计算机进行更改控制指令。

根据发射控制功能(按钮)的多少和布局，虚拟发控台可以配置1个或多个触摸液晶显示器，根据发射控制要求，液晶显示屏上放置虚拟按钮、虚拟开关及虚拟仪表，通过手动按下触摸液晶显示屏上的虚拟按钮可以控制PLC相应开关闭合或打开；PLC控制器将控制状态通过MODBUS/TCP协议反馈到计算机，由触摸显示器进行显示；根据不同运载火箭发射控制要求的不同，配置不同的PLC控制关系。本发明未详细描述内容为本领域技术人员公知技术。