[实用新型]喷杆式喷雾机的喷杆折叠机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及植物保护机械技术领域，具体讲就是一种喷杆式喷雾机的喷杆折叠机构。

背景技术

大型喷杆式喷雾机的喷杆都有折叠机构，目的是在非工作状态下便于运输和收储，这些折叠机构的操作需要液压缸来完成。在目前的折叠机构中，每一折叠段上都有单独工作的液压缸，当折叠段比较多时就需要很多液压缸，设备成本高，可靠性能低。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种喷杆式喷雾机的喷杆折叠机构，该设计结构简化，性能优良，完全能够解决上述技术问题。

本实用新型所采用的技术方案是：

喷杆折叠机构由喷杆固定段和喷杆折叠段组成，装有液压缸的喷杆固定段设在机架上，固定段两端对称轴承连接喷杆折叠一段，折叠一段上设有带滑槽的顶杆，滑槽内连接液压缸顶出端的滑块。折叠一段另一端铰接折叠二段，且两者各铰接一摆杆，两摆杆的铰接点还同时铰接顶杆和连杆A。铰接于折叠二段上的杠杆的两端分别铰接连杆A和连杆B。连杆B另一端同时铰接两摆杆，两摆杆则分别铰接折叠二段和折叠三段。

本实用新型工作原理：欲展开喷杆折叠机构时，在液压缸的推动下，使原来竖立着的、呈折叠状态的喷杆围绕轴承向外转动，直到喷杆折叠一段转至水平状态。此时液压缸滑块继续前推顶杆，使由折叠一段、折叠二段和两摆杆组成的四连杆机构产生展开变形，同时联带由杠杆和连杆A、B连接的另一个四连杆机构(由折叠二段、折叠三段和两摆杆组成)也产生展开变形，直至喷杆折叠机构被完全展开。上述喷杆折叠机构的工作过程完全可逆，只要将液压缸回拉，就可以将完全打开的喷杆收回到运输和收储状态。

本实用新型是一个可联动的三段折叠机构，其一侧的展开与折叠仅由一个液压缸来完成，大大降低了成本，增加了机具的可靠性。本实用新型构思巧妙，设计严谨，结构简单，质优价廉，经济实用，适用广泛，是理想的植保机械产品。

附图说明

图1为喷杆折叠机构完全收回状态示意图。

图2为喷杆折叠机构完全收回状态的折叠一段与液压缸局部示意图。

图3为喷杆折叠机构打开过程示意图。

图4为喷杆折叠机构的折叠一段完全打开时的液压缸和顶杆局部示意图。

图5为喷杆折叠机构打开过程二示意图。

图6为喷杆折叠机构完全打开示意图。

图7为喷杆折叠机构的两个四连杆机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-7和实施例进一步说明：

该喷杆折叠机构由七段喷杆构成，中间为装有液压缸2的喷杆固定段1，其两端对称以轴承3连接喷杆折叠一段6，折叠一段6上设有带滑槽5的顶杆9，滑槽5内连接液压缸2顶出端的滑块4。折叠一段6另一端铰接折叠二段7，且两者各铰接一摆杆10和11，摆杆10和11的铰接点12还同时铰接顶杆9和连杆A13。铰接于折叠二段7上的(铰接支点16)杠杆15的两端分别铰接连杆A13(铰接点14)和连杆B18(铰接点17)。连杆B18另一端同时铰接(铰接点19)摆杆20和21，摆杆20和21则分别铰接折叠二段7和折叠三段8。

当呈回收状的喷杆折叠机构需要展开工作时，正值液压缸2与顶杆9的滑槽5基本呈垂直的状态，液压缸2上的滑块4即可推动滑槽5和折叠一段6以及整个折叠体围绕轴承3向外转动。转至滑槽5与液压缸2呈一条直线状时，折叠一段6已经是完全打开，滑块4即可沿滑槽5继续前推顶杆9。顶杆9于铰接点12推动由摆杆10和11、折叠一段6和折叠二段7构成的四连杆机构以及连杆A13向外摆动。连杆A13通过铰接点14下拉杠杆15，而杠杆15通过铰接支点16使接于铰接点17的连杆B18上移，上移的连杆B18于铰接点19带动由摆杆20和21、折叠二段7和折叠三段8构成的四连杆机构向上摆动。随着两个四连杆机构持续地同时摆动，折叠二段7和折叠三段8也就逐渐被打开至水平状了。当整个喷杆折叠机构完全打开后，液压缸2即停止工作，喷杆机就可以进行喷雾作业了。

当喷杆需要收回时，上述过程则逆向进行，只要液压缸2进行回拉操作，就可将整个喷杆收回到运输和收储状态。