[实用新型]水果分级检测装置无效
| 申请号： | 200920277331.4 | 申请日： | 2009-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201618694U | 公开（公告）日： | 2010-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马本学;屈年巍;王维新 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 石河子恒智专利代理事务所 65102 | 代理人： | 朱永慧 |
| 地址： | 832000 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水果 分级 检测 装置 | ||
1.一种水果分级检测装置，包括机架台(1)，其特征在于机架台(1)上设有水果输送部件、机器视觉检测部件、自动分级部件(6)，所述水果输送部件包括链式输送带(2)，所述链式输送带(2)上设有凹型托盘(3)；所述机器视觉检测部件包括设于链式输送带(2)上方的检测箱，所述检测箱包括上表面检测箱(4)和负压检测箱(5)，上表面检测箱(4)内设有摄像头(15)、穹顶光源(14)，靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13)；负压检测箱(5)内设有空气泵(19)、与空气泵(19)相连的负压吸盘(20)、负压检测箱光源(21)、摄像头(15)，在负压检测箱(5)内顶部设有负压吸盘滑轨(18)，靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13)；所述自动分级部件(6)位于机器视觉检测部件的负压吸盘后方，包括链式输送带(2)，位于链式输送带(2)上方设有多个分级负压吸盘(25)，与分级负压吸盘(25)连接设有空气泵(19)，靠近链式输送带(2)设有位置传感器(13)，位于分级负压吸盘(25)后方设有多个水果等级传送带，每个分级负压吸盘(25)与相应水果等级传送带相对应设置。
2.如权利要求1所述的水果分级检测装置，其特征在于所述的上表面检测箱内摄像头(15)与穹顶光源(14)一起固定安装于支杆(17)上，所述支杆(17)与上下调节导轨(16)活动连接。
3.如权利要求1或2所述的水果分级检测装置，其特征在于所述的每个水果等级传送带对应的分级负压吸盘(25)的个数为1个或2个。
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