[实用新型]混凝土泵车位置检测装置及混凝土泵车

权利要求书

1.一种混凝土泵车位置检测装置，其特征在于，包括处理器(910)、计时器(920)、动态传感器(930)和至少两个定点传感器(940)；所述定点传感器(940)与动态传感器(930)之间距离小于预定值，所述动态传感器(930)与混凝土泵车软管的混凝土出口(E)之间具有预定的位置关系，所述定点传感器(940)分别与预定的检测基点固定，各所述检测基点在一个参考坐标系(O)中具有不同的坐标参数；

所述动态传感器(930)和定点传感器(940)中，有一种传感器至少具有超声波发射器和超声波接收器中的一个，另一种传感器至少具有超声波接收器和超声波发射器中的一个，且一种传感器中的所述超声波接收器用于接收另一种传感器中的超声波发射器发射的超声波；

所述计时器(920)，用于根据超声波发射器发射超声波的时刻与超声波接收器接收到超声波的时刻，获得超声波在预定路径的传播时间，所述预定路径根据动态传感器(930)与定点传感器(940)之间的位置关系确定；

所述处理器(910)，用于根据预置的超声波传输速率和所述计时器(920)获得的传播时间，分别获得各检测基点与动态传感器(930)之间的距离；再根据获得的距离和所述检测基点的坐标参数获得混凝土出口(E)在所述参考坐标系(O)中的实时坐标参数。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车位置检测装置，其特征在于，

所述动态传感器(930)具有第一超声波发射器，所述定点传感器(940)具有第一超声波接收器；

所述第一超声波发射器根据处理器(910)的触发命令触发，发射超声波；

所述第一超声波接收器在接收到第一超声波发射器发射的超声波后，向所述计时器(920)输出已接收指令；

所述计时器(920)根据处理器(910)的触发命令和已接收指令获得超声波在动态传感器(930)与定点传感器(940)之间的传播时间。

3.根据权利要求1所述的混凝土泵车位置检测装置，其特征在于，

所述定点传感器(940)具有第一超声波发射器，所述动态传感器(930)具有第一超声波接收器；

所述第一超声波发射器根据处理器(910)的触发命令触发，发射预定频率的超声波，各所述定点传感器(940)的第一超声波发射器发射的超声波的频率互不相同；

所述第一超声波接收器在接收到第一超声波发射器发射的预定频率的超声波后，向所述计时器(920)输出预定已接收指令；

所述计时器(920)根据处理器(910)的触发命令和预定已接收指令获得超声波在定点传感器(940)与动态传感器(930)之间的传播时间。

4.根据权利要求1所述的混凝土泵车位置检测装置，其特征在于，

所述定点传感器(940)具有第一超声波发射器和第二超声波接收器；

所述动态传感器(930)具有第一超声波接收器和两个以上的、分别与所述定点传感器(940)相对应的第二超声波发射器；

所述第一超声波发射器根据处理器(910)的触发命令触发，发射预定频率的初始超声波，各所述定点传感器(940)的第一超声波发射器发射的初始超声波的频率互不相同；所述第二超声波接收器在接收到预定频率的反馈超声波后，向所述计时器(920)输出预定已接收指令；

所述第一超声波接收器用于在接收到所述第一超声波发射器发射的预定频率的初始超声波后，根据预定的策略向预定的所述第二超声波发射器发送触发信号，使所述第二超声波发射器发射预定频率的反馈超声波，各所述第二超声波发射器发射的反馈超声波的频率互不相同；

所述计时器(920)根据处理器(910)的触发命令和预定已接收指令获得超声波从定点传感器(940)到达动态传感器(930)之后再返回所经历的传播时间。