[实用新型]自动爬焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是涉及一种自动爬焊机，用于公、铁路隧道工程施工中焊接防水板、土工膜、PVC防水卷材，EVA防水卷材、EVA、ECB等。

背景技术

在公、铁路隧道工程施工中，需进行防水板、止水带等的焊接施工。防水板、止水带在出厂时一般为一定规格尺寸的板材或带材，施工时需进行密封焊接。根据铁道部、交通部的新隧道施工《验收标准》，目前普通采用的手工热接或胶水焊接方式，不能保证施工的可靠性，而且劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是解决公、铁路隧道工程施工中防水板、止水带等的焊接施工可靠性差，而且劳动强度大，生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种自动爬焊机，包括底座、爬行支架、热压焊接装置、传动装置、操纵装置和控制装置，爬行支架固定在底座下表面上，爬行支架的前、后端分别设有前脚轮和后脚轮；热压焊接装置，包括设置在爬行支架内部的热楔加热装置和上下相对设置的上、下胶滚轮总成，上胶滚轮总成的前端铰接在爬行支架内部，下胶滚轮总成固定在爬行支架上，热楔装置的楔形加热块的尖部与上、下胶轮轮总成的间隙相对；传动装置，固定在底座上，通过直流无级调速电机、变速箱和链条机构分别驱动上、下胶滚轮总成转动；操纵装置，包括操作杆、滑槽支架，滑槽支架固定在底座的侧面上，其上设有水平滑槽，操作杆铰接在滑槽支架上，操作杆通过第一连杆机构驱动热楔加热装置沿水平滑槽左右滑动，通过第二连杆机构驱动上胶滚轮总成沿其与爬行支架的铰接点摆动与下胶轮装置接触或分离，热楔加热装置固定在滑槽支架上；用于调整直流无级调速电机输出转速和热楔装置加热温度的控制装置，固定在底座上表面上。

上述方案中，所述热楔加热装置包括两个平行设置的楔形加热块。

本实用新型，由于采用了上、下胶滚轮总成同步驱动的方式，即双主动轮驱动方式，并配合楔形加热块，使被焊接材料与楔形加热块的接触面接触均匀，焊接质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的分解结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的右视图；

图4为热楔加热装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作出详细的说明。

如图1-图4所示，本实用新型包括底座1、爬行支架2、热压焊接装置3、传动装置、操纵装置4和控制装置5。

爬行支架2固定在底座1的下表面上，爬行支架2的前、后端分别设有前脚轮21和后脚轮22；

热压焊接装置3包括设置在爬行支架2内部的热楔加热装置31和上下相对设置的上、下胶滚轮总成32、33，上胶滚轮总成32的前端铰接在爬行支架2的内部，下胶滚轮总成33固定在爬行支架2的后端，热楔加热装置31上并行地设有两个的楔形加热块34，且其楔形加热块34的尖部与上、下胶滚轮总成32、33之间的间隙相对；

传动装置包括直流无级调速电机61、蜗轮蜗杆变速箱63和链条机构，直流无级调速电机61和蜗轮蜗杆变速箱63固定在底座1的上表面上，直流无级调速电机61通过联轴器62连接到蜗轮蜗杆变速箱63上，蜗轮蜗杆变速箱63的两个相对的侧壁上分别设有输出轴64、65，输出轴64通过第一链条66、第二链条67驱动下胶滚轮总成33中的下胶滚轮转动，输出轴65通过第三链条68驱动上胶滚轮总成32中的上胶轮转动；

操纵装置4包括操作杆41和滑槽支架42，滑槽支架24上固定在底座1的侧面上，其上设有上下两个水平滑槽43，操作杆41铰接在滑槽支架42的侧面上，操作杆41通过第一连杆机构44驱动热楔加热装置4的支架沿水平滑槽43左右滑动，通过第二连杆机构45驱动上胶滚轮总成32沿其与爬行支架2的铰接点46摆动与下胶滚轮总成33接触或分离，热楔加热装置31固定在爬行支架2的内部；控制装置5固定在底座1的上表面上，用于调整直流无级调速电机61的输出转速和热楔加热装置4的加热温度。

本实用新型适用于公、铁路的隧道施工，特别适合操作人员在头顶上部的区域进行焊接施工。控制装置5温度控制部分采用自动恒温PID控制，控制精度高，温度波动小。速度控制部分采用脉宽调制(PWM)自动稳压稳速电路；直流伺服电机驱动，输出力矩大，行走平稳。能在爬坡，垂直爬行及路面负载发生变化时保持速度恒定。焊机工作性能稳定、操作方便、焊接效率高、可靠性强。