[实用新型]一种输电杆塔攀爬检测机器人无效
| 申请号： | 200920268567.1 | 申请日： | 2009-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN201500977U | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨 | 申请（专利权）人： | 陈柳春;张屹;刘铮;丁昌鹏;张侨 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J15/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443002 湖北省宜昌市大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 输电 杆塔 攀爬 检测 机器人 | ||
1.一种输电杆塔攀爬检测机器人，包括大臂伸缩装置(16)，其特征在于：大臂伸缩装置(16)两端各设有机械手装置(11，11’)，机械手装置(11)中，传动装置(26)上端穿过箱体(4)与箱体(4)内的驱动装置(25)连接，传动装置(26)下端与夹紧装置(12)连接，检测装置安装于箱体(4，4’)内。
2.根据权利要求1所述的一种输电杆塔攀爬检测机器人，其特征在于：大臂伸缩装置(16)中，大臂电动机(14)通过齿轮组与丝杠(2)连接，光杠(1)及光杠套位于箱体(4)两侧，丝杠(2)一端通过螺母(15)与箱体(4’)连接，丝杠(2)另一端通过轴承(3)与箱体(4)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种输电杆塔攀爬检测机器人，其特征在于：传动装置(26)中，主轴(9)穿过箱体(4)与带有内螺纹的小套筒(17)螺纹连接，主轴(9)外套有大套筒(10)，大套筒(10)与小套筒(17)通过键(13)连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种输电杆塔攀爬检测机器人，其特征在于：驱动装置(25)中，主轴电动机(7)通过主齿轮(5)与主轴(9)连接，电动机(8)通过齿轮(6)与大套筒(10)连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种输电杆塔攀爬检测机器人，其特征在于：夹紧装置(12)中，爪体(18)与小套筒(17)连接，固定转动杆(19)一端通过连接杆与爪体(18)中的滑块(22)连接，固定转动杆(19)另一端通过连接杆与夹杆(20)连接，滑块(22)上端通过弹簧与爪体(18)连接，滑块(22)上设有横杆(21)，推杆(23)一端与横杆(21)连接，推杆(23)与夹杆(20)相配合。
6.根据权利要求5所述的一种输电杆塔攀爬检测机器人，其特征在于：爪体(18)下端安装有电磁铁(24)，电磁铁(24)与夹杆(20)相配合。
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