[实用新型]具换刀机构的多轴加工机

权利要求书

1.一种具换刀机构的多轴加工机，其特征在于它包括：

一机台；

一载台，具一轴座、一转轴及一固定框，该轴座可在该机台上作铅直方向Z轴的移动，该转轴呈水平方向的设置在该轴座上，且可在该轴座上轴向旋转A轴，该固定框结合在该转轴的端部，供一被加工物固定于其上而显露出两相对面；

一换刀机构，包括一刀座及一侦测器，该刀座结合在该转轴上可随着该转轴转动，于该刀座的周面具有数个插槽分别供数个刀具插设，该侦测器设在该轴座上供测量夹在该驱动轴上的刀具的长度；以及

一加工头，可在该载台及该换刀机构的上方作水平方向即X、Y轴的移动，该加工头的下端具有铅直方向设置且可轴向转动的驱动轴，该驱动轴的下端夹持或释放该刀座上的刀具。

2.如权利要求1所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：所述换刀机构更包括一盒体及一盖体，该盒体结合在该轴座上并供该转轴穿过，该盒体的内部供容纳该刀座及该侦测器，于该盒体的上方具有一开口，该盖体自动翻盖地结合在该盒体上以供开启或关闭该开口。

3.如权利要求2所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：所述数个插槽分别呈直线地排列在该刀座的周面的两相对侧上。

4.如权利要求2所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：所述数个插槽呈环状地排列在该刀座的周面上。

5.如权利要求1或2所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：其更包括一水平驱动装置及一垂直驱动装置，该水平驱动装置设在该机台上驱动该加工头作水平方向的移动，该垂直驱动装置设在该机台上且位于该水平驱动装置前方的一侧，用以驱动该轴座于该侧作铅直方向的移动。

6.如权利要求5所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：

所述水平驱动装置包括一第一引导座、一第二引导座、一加工头座、一第一驱动器、一第二驱动器；该第一引导座设在该机台上，该第二引导座设在该第一引导座上可沿着该X轴移动，该加工头座设在该第二引导座上可沿着该Y轴移动，该第一驱动器设在该第一引导座上可驱动该第二引导座移动，该第二驱动器设在该第二引导座上可驱动该加工头座移动，该加工头结合在该加工头座上；

所述垂直驱动装置包括一第三引导座及一第三驱动器，该第三引导座设在该机台上，该轴座设在该第三引导座上可沿着该Z轴移动，该第三驱动器设在该第三引导座上可驱动该轴座移动。

7.如权利要求6所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：所述加工头上具有至少一可喷出切削液或空气的喷嘴。

8.如权利要求7所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：其更包括一集尘机构，该集尘机构包括一集尘槽、一切削液储存槽、一集尘机及一切换装置，该集尘槽设在该机台之中且位于该载台的下方，该集尘槽的底部具有相连通的管体，该管体的底部具有一第一排出口，该管体的一侧管壁上具有一第二排出口，该切削液储存槽位于该管体的下方，该集尘机以一连接管连接该第二排出口，该切换装置包括一盖板及一控制杆，该盖板设在该管体中可摆动到盖住该第一排出口的位置及摆动到盖住该第二排出口的位置，该控制杆设在该管体的外部并驱动该盖板摆动。

9.如权利要求8所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于： 所述控制杆驱动该盖板盖住该第一排出口时启动该集尘机抽风并控制该喷嘴停止喷出切削液；当该控制杆驱动该盖板盖住该第二排出口时关闭该集尘机并控制该喷嘴喷出切削液。

10.如权利要求1或2所述具换刀机构的多轴加工机，其特征在于：所述固定框包括一横杆及两固定杆，该横杆结合在该转轴上，该两固定杆垂直延伸自该横杆的两端以供该被加工物固定于其上。