[实用新型]砌墙机器人

权利要求书

1.一种砌墙机器人，其特征是，它包括底板，所述底板上设置有行走机构和升降云梯，所述升降云梯分别与送砖平台、机械手平台联接，所述机械手平台上固定有水泥管，机械手平台上固定安装有X轴旋转步进电机，X轴旋转步进电机与Z向直线步进电机固定连接，Z向直线步进电机与机械臂联接，机械臂可转动联接有机械手一，机械手一上端与Z轴旋转步进电机联接，Z轴旋转步进电机与Y向直线步进电机联接，Y向直线步进电机与机械手一固定连接，机械手二与机械手三垂直连接，机械手三联接有加砖手，所述送砖平台与卸砖平台铰接，所述卸砖平台与旋转驱动装置联接，所述卸砖平台的与送砖平台相对的一侧设置有水平送砖机构，所述机械手二和/或机械手三上设置有传感器。

2.根据权利要求1所述的砌墙机器人，其特征是，所述云梯包括若干短杆，相邻短杆之间通过活动销钉联接，所述云梯最底部的销钉通过导轨、滑块与底板联接，所述滑块能够在底板导轨内直线往复运动。

3.根据权利要求1或2所述的砌墙机器人，其特征是，所述水泥管与水泥箱连接，水泥箱内设置有挤压机。