[实用新型]减重式手脚协调趣味训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下肢平衡功能障碍患者的康复训练装置，尤其涉及一种减重式手脚协调趣味训练装置。

背景技术

据统计，我国脑血管病、帕金森病、颅脑外伤、脊髓损伤年发病率在逐年增加。这些疾病和损伤会造成平衡功能障碍，乃至残疾。以目前存活的320～400万脑血管病重残患者为例，平衡功能障碍是主要致残因素之一。多个循证医学证据表明，平衡功能练习是改善功能障碍的重要方式。

对于平衡功能障碍患者来说，运动协调能力训练可以改善神经系统募集运动单位的机能能力，改善对抗肌之间及肌纤维之间的协调关系，提高肌肉收缩力量的效能，有利于获得更高的训练效应，完成一定的操作技能。运动协调能力包括手-脚之间的协调能力。人体在利用手脚进行有目的的相关操作过程中，手、脚动作与目测的信息进行匹配，匹配的准确性、敏捷性、连贯性极大地依赖于人的协调能力，因此手脚协调能力训练意义重大。

国内外平衡训练系统发展多年，下肢康复产品品种繁多，如：Ultracare和Biodex平衡测试训练系统，但不足之处是训练功能单一，尤其缺乏手脚协调训练功能。

目前康复功能训练产品的第二大缺点是训练趣味性不够，缺乏视觉、听觉反馈系统，造成患者和康复仪器之间互动困难，容易使患者对长期的重复简单动作产生厌烦和抵触情绪，无法激发患者训练的兴趣，影响康复进程。

目前康复训练产品的第三大缺点是减重方式不合理，主要使用悬吊设备进行减重训练。悬吊设备使用悬吊带向上牵引患者体重，需束缚患者躯干部，操作较繁琐，且易带来患者不适，若要患者控制重心移动，尤为困难。

实用新型内容

本实用新型目的，就是为了解决上述问题，提供一种减重式手脚协调趣味训练装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种减重式手脚协调趣味训练装置，包括训练床、手动控制装置、控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；

训练床包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，在左右脚踏板组件上分别设有左右足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，该床板角度调节机构包含一台直线步进电机；

手动控制装置连接在床架的一侧；

控制箱内设有传感装置接口电路、手动控制装置信号处理电路和电机驱动模块；传感装置接口电路与左右足底压力传感装置电信号相连，手动控制装置信号处理电路和手动控制装置信号相连，电机驱动模块与床板角度调节机构中的直线步进电机电信号相连；

主控计算机设置在操作台上，主控计算机内设有数据采集模块和运动控制模块，数据采集模块与控制箱中的传感装置接口电路电信号相连，运动控制模块与控制箱中的电机驱动模块电信号相连；主控计算机的串口与控制箱中的手动控制装置信号处理电路电信号相连；

患者用显示装置活动设置在训练床的旁边并与主控计算机电信号相连；

主显示屏设置在操作台上并与主控计算机电信号相连。

所述的左、右脚踏板组件结构对称相同，各包括脚踏板支架、脚前端缓冲器、脚后跟导向轴和脚踏板；脚踏板支架与床架固定相连；脚前端缓冲器和脚后跟导向轴分别连接在脚踏板与脚踏板支架之间；在脚踏板周围设有足底压力传感装置，足底压力传感装置与控制箱内的传感装置接口电路电信号相连。足底压力传感装置由贴有四根应变片的悬臂梁组成，贴有四根应变片的悬臂梁插装在由脚踏板、脚踏板支架、脚前端缓冲器和脚后跟导向轴组成的脚底受力部件内。四个足底压力传感装置的安装方法是首先找到正常静止不动时重心投影作为传感装置的中心位置，然后放置相应的四个足底压力传感装置。

所述的手动控制装置包括固定支架、横杆、水平连杆、竖直连杆、支撑底座和游戏操作柄，固定支架固定安装在床架的一侧，横杆活动套装在固定支架上可以上下升降和水平转动，水平连杆与横杆套接相连可以水平伸缩，竖直连杆与水平连杆活动相连可以绕水平连杆沿竖直方向转动，支撑底座与竖直连杆固定相连，游戏操作柄安装在支撑底座上，在支撑底座上还安装有游戏开始按键和游戏结束按键，游戏开始按键和游戏结束按键分别与控制箱电信相连，并通过串口线连接到主控计算机。

所述的训练床的床座上安装有多个万向调节脚轮，并相应设有多个用于调节脚轮上下伸缩的调节机构。

所述的训练床还包括床板角度显示器，该床板角度显示器安装在床架上随床架一起移动。