[实用新型]全自动木工异形修边机

说明书

技术领域

本实用新型涉及木工机械领域，尤其是一种对木板进行修边的装置。

背景技术

目前，现有的木工对刨花板、纤维板等木板初步成型、涂胶封边后进行侧面的修边工作需要搬动木板工件，工作过程中移动木板工件，对于不规则的外形工件则需要人工移动操作，工作效率低。而且现有的木工机械中的修边机只能进行直线操作，不能很好地实现对带有曲线等异形木板进行修边工作，在工作过程中，要人工辅助操作，加工质量不高，工人的劳动强度大。

发明内容

为克服现有技术中的技术不足，本实用新型提供一种全自动木工异形修边机，它采用独特的上压滚动驱动修边机的方式，不仅实现只要一次装夹木板工件就可以完成修边工序，而且它还可以很好地对带有内、外曲线的木板工件进行修边操作，整个加工过程由机器自动完成，修边加工质量好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动木工异形修边机，设有机座、转动缸、转臂座、靠轴一、支架一、靠轴二、支架二、上压传动组件、上压滚轮、下压滚轮、检测装置、修边机部件和控制箱。转臂座位于机座上方，转臂座的一端与机座铰连接，转臂座偏离与机座铰连接位置的一点与转动缸的活动端连接，转动缸的固定端与机座连接，在转动缸的推动下转臂座可实现在机座上水平转动。修边机部件设有修边支架、刀组件和主电机。控制箱与机座或转臂座固定连接，控制箱与检测装置、转动缸、主电机分别电连接。支架一上设置有支撑轴，转臂座的另一端设有支撑套，支撑轴位于支撑套中并与之转动连接，支架一通过支撑轴固定于转臂座的一端，支撑轴与支撑套之间设置轴承。靠轴一位于支架一的支撑轴中心线上并与支撑轴连接，靠轴一与支撑轴之间设有轴承。上压传动组件位于靠轴一的前上部并与支架一固定连接，上压滚轮与上压传动组件的右下端输出部分连接，另有一上压滚轮驱动电机与上压传动组件左上端输入部分连接。上压传动组件采用齿轮结构，该齿轮结构和外壳构成了上压传动箱，上压传动箱是上压传动组件的传动零件，这样，上压滚轮驱动电机实际上是与上压传动箱的输入轴连接，上压滚轮驱动电机转动时会带动上压传动箱转动，上压滚轮与上压传动箱的输出轴连接，从而驱动上压滚轮转动。上压传动组件的上压传动箱与支架一之间设置有上压气缸，上压传动组件通过上压传动箱的一个转动支点与支架一之间固定连接。上压传动组件的另一端即上压传动箱的左上端与上压气缸的活塞端连接，上压气缸的缸体与支架一连接。下压滚轮位于靠轴一的前下部、上压滚轮的下方，下压滚轮中心与支架一固定连接。靠轴二与靠轴一互相平行，两者处于相同的高度位置。支架二的一端设有中心轴，靠轴二位于中心轴上并与中心轴转动连接，靠轴二与中心轴之间可设有轴承，靠轴二通过中心轴与支架二连接；支架二的另一端设有支撑套二，支撑套二位于靠轴一下方并与支架一的支撑轴转动连接；支架二通过支撑套二实现围绕支架一的支撑轴转动。支撑套二设有摆动齿轮，在支架一上设有带气缸的齿条，该齿条与摆动齿轮啮合，齿条与支架二支撑连接。支架一下方连接有步进电机，步进电机的输出轴与支架一的支撑轴固定连接。检测装置与支架一连接，与支架下方的步进电机电连接。检测装置设有检测轮，检测轮位于靠轴一和靠轴二之间，检测轮靠近靠轴一。修边支架设有支架套筒与支架二的中心轴连接，支架套筒与中心轴之间有轴承。刀组件位于靠轴一和靠轴二之间并与修边支架固定连接，主电机与刀组件连接。在支架二上设置一刀组件气缸，刀组件气缸与支架二连接，刀组件气缸活塞端与修边支架铰连接。这样，通过刀组件气缸可以实现修边支架和刀组件围绕靠轴二的中心轴转动。

前述检测装置还设有摆动板、检测齿轮、限位开关、位置开关和编码器，摆动板中部与支撑轴转动配合连接，摆动板的一端连接检测轮，摆动板的另一端有齿轮与检测齿轮啮合，摆动板上的齿轮中心与支撑轴中心一致。摆动板上设置有位置指针，支架一固定连接两个限位开关和一个位置开关，位置开关位于两个限位开关的中间，位置指针指向两个限位开关之间。编码器与检测齿轮连接。编码器与支架一固定连接，编码器、限位开关和位置开关同时与控制装置和步进电机电连接。检测装置与支架一下方的步进电机电连接就是通过编码器实现的。在工件前凸时，检测轮向后摆，编码器获得后摆信号，指示步进电机逆时针转动，使得上压滚轮也朝工件前凸的方向摆动，使得上压滚轮始终保持在工件外形一致的方向移动。同样，在工件后凹时，编码器指示步进电机朝相反的方向调整。