[实用新型]肘杆式注塑机的快速开合模控制结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种使用伺服液压驱动装置及相关油路控制注塑机开合模应用，特别是应用于使用肘杆式锁模结构的注塑机进行高速精密开合模的快速开合模控制结构。

背景技术

肘杆式合模结构注塑机传统的开合模技术为普通电机带动液压泵(定量泵或变量泵)输出压力和流量，通过方向控制阀切换压力油方向来开合模。此过程中根据开合模参数的变化，压力油的压力和流量不断调整，多余的压力和流量通常会通过溢流阀流掉，此过程不可避免的造成能量损耗；同时，由于快速开合模运动过程中液压油和模板高速运动刚性冲击大，开模停止位置常常会有一定的偏差，开合模精度得不到保证，许多使用机械手的注塑机通常要加机械的开模定位来保证开模精度，无形之中增加了使用成本，整机能耗和使用成本的增加与国家提倡的节能降耗理念不相适应。因此，如何解决上述问题，成为亟待解决的问题。

随着伺服驱动技术在我国的快速发展，其节能降耗的特性已为人们所共知，伺服电机在使用过程中，与相通功率普通电机相比，能节约电能约30％以上。为了降低注塑机开合模过程中的能耗，减少机器的使用成本，在不使用开合模机械定位的同时提高快速开合模过程中动模板运行的位置重复精度，在传统的开合模油路技术基础上研究开发了用伺服液压驱动装置快速开合模技术，该技术的特点是能耗低，运行和停止阶段模板和液压油的刚性冲击小，快速开合模模板位置重复精度高。利用伺服液压驱动装置和带反馈的比例流量阀、普通的方向控制阀组成的控制油路，在模板快速运动的过程中精确的控制开合模位置，最大限度的减少了机器运行中能耗的损耗。

实用新型内容

本实用新型要解决技术问题是提供一种精密控制肘杆式注塑机高速开合模运动的快速开合模控制结构，是具有速度快、精度高、效率高、低能耗的肘杆式注塑机的快速开合模控制结构。

为解决上述技术问题，本实用新型为达到精密控制注塑机高速开合模运动的目的，本实用新型的肘杆式注塑机的快速开合模控制结构，该控制结构由供油油箱、开合模液压油缸、主油管路和回油管路、伺服液压驱动装置、方向控制阀和带反馈的比例流量阀构成，所述开合模液压油缸由锁模活塞、锁模活塞杆、位于锁模活塞杆侧的有杆腔和另一侧的无杆腔构成，锁模活塞杆的输出端连动肘杆式开合模结构，主油管路连接供油油箱和无杆腔，回油管路连接供油油箱和有杆腔，伺服液压驱动装置设置在主油管路中，比例流量阀设置在回油管路中，方向控制阀设置在主油管路和回油管路之间控制油路方向切换。

上述的肘杆式注塑机的快速开合模控制结构，所述伺服液压驱动装置包括伺服电机和油泵，伺服电机伺服控制的油泵。

上述的肘杆式注塑机的快速开合模控制结构，所述伺服液压驱动装置和比例流量阀位于主油管路和回油管路中的相对位置，所述方向控制阀设置在伺服液压驱动装置和比例流量阀与开合模液压油缸之间。

本实用新型由于采用上述技术方案，所提供一种综合利用伺服液压驱动装置、普通方向控制阀、带反馈的比例流量阀组成的伺服液压驱动装置快速开合模结构，这种高精密快速开合模技术适合于高速精密肘杆式注塑机开合模结构，消除一般注塑机高速运动过程中模板运动冲击大、模板位置重复精度低的特点，能完全利用液压油控制做到高速开合模运动过程中模板运行平稳，开模停止位置重复精度高，可以直接应用到机械手生产操作中，取代传统的开合模机械定位结构，而且，通过对伺服液压驱动装置控制，合理调整开合模运行中实际的压力流量值，使得模板在运行过程中的耗电量大幅度降低，大大节约生产过程中的使用成本。

本实用新型由于采用上述技术方案，针对传统肘杆式注塑机快速开合模过程中存在的问题，所要解决的技术难题是克服传统快速开合模过程中能耗大，控制精度低的缺点，实用新型一种综合利用伺服液压驱动装置和普通方向控制阀，带反馈的比例流量阀等系统资源，高效精确的控制注塑机的快速开合模，利用伺服液压驱动装置输出液压油压力流量全闭环的性能及伺服液压驱动装置液压油速度追踪压力的特性(即当压力没有到达设定值时，伺服电机的速度快速提高到最大值并保持运行，直到达到设定的压力值为止)，合理调高伺服液压驱动装置压力值的设定，使开合模过程中保持高速低压运行，降低系统能耗；利用普通的方向控制阀切换开合模的液压油控制开合模；利用带反馈的比例流量阀控制锁模系统回油，合理的调节回油量的大小控制动模板的运动，减少高速运动过程中模板和液压油的刚性运动对整机的冲击，使开合模运行平稳，动模板停止位置更加精确。