[实用新型]一种电动调位的机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动调位的机械手。

背景技术

在当代的注塑领域中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要在注塑机上安装机械手。在产品注塑完开模后，机械手能高精度的自动取出产品，从而可增加产能20％-30％，降低产品成本的不良率，保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。如图1所示，现有的机械手一般包括支架10，及设置在支架10上的气阀箱20，及与支架10连接的机械臂300；所述机械臂300上设置有第一手动调节块50和第二手动调节块60。然而，这种机械手在调节定位点时，一定要人爬上注塑机用手拧松螺丝才能进行调动，机械手装在注塑机上一般离地面都有2米以上，而且不好踩踏，不方便且有意外发生的隐患。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用方便、安全的电动调位的机械手。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型的一种电动调位的机械手，包括支架，及设置在支架上的气阀箱，及与支架连接的机械臂；所述机械臂连接有用于调节机械手定位点的调节丝杆，所述调节丝杆连接有电调马达。

作为优选，所述机械臂内设置有第一调节丝杆，所述机械臂上设置有下降定位块。

作为优选，所述支架上设置有与机械臂垂直的第二调节丝杆，及与第二调节丝杆相平行的导向导杆。

作为优选，所述调节丝杆和电调马达之间通过链轮传动。

本实用新型的电动调位的机械手，由于所述机械臂连接有用于调节机械手定位点的调节丝杆，所述调节丝杆连接有电调马达；通过电调马达与调节丝杆的配合，就能实现机械手的电动调位，只需在地面用控制器按健即可驱动电调马达使其达到我们调节的要求。使用方便，又安全，不会出现意外的隐患。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1是现有技术电动调位的机械手的立体图；

图2是本实用新型电动调位的机械手的立体图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的一种电动调位的机械手，包括支架1，及设置在支架1上的气阀箱2，及与支架1连接的机械臂3；所述机械臂3连接有用于调节机械手定位点的调节丝杆，所述调节丝杆连接有电调马达5。通过电调马达5与调节丝杆的配合，就能实现机械手的电动调位，只需在地面用控制器按健即可驱动电调马达使其达到我们调节的要求。使用方便，又安全，不会出现意外的隐患。在本实施例中，所述调节丝杆和电调马达5之间通过链轮6传动；当然，也可以通过皮带轮等传动。

其中，所述机械臂3内设置有第一调节丝杆40，所述机械臂3上设置有下降定位块30；通过第一调节丝杆40可以调节机械手的上下定位，下降定位块30可以定位升降的高度。所述支架1上设置有与机械臂3垂直的第二调节丝杆41，及与第二调节丝杆41相平行的导向导杆42；通过第二调节丝杆41可以调节机械手的左右定位，通过导向导杆42可以准确定位机械手的移动。

本实用新型的电动调位的机械手，由于所述机械臂连接有用于调节机械手定位点的调节丝杆，所述调节丝杆连接有电调马达；通过电调马达与调节丝杆的配合，就能实现机械手的电动调位，只需在地面用控制器按健即可驱动电调马达使其达到我们调节的要求。使用方便，又安全，不会出现意外的隐患。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。