[实用新型]万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪

权利要求书

1.万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，包括支架(1)、云台(2)、红外摄像头(3)和控制主机(4)，其特征是：所述支架(1)由固定器(1-1)和万向转动式支撑装置(1-2)构成，万向转动式支撑装置(1-2)的前端与云台(2)的背面连接，万向转动式支撑装置(1-2)的后端与固定器(1-1)连接；万向转动式支撑装置(1-2)包括前部的垂直转动机构(1-2-1)和后部的水平转动机构(1-2-2)；固定器(1-1)固定在控制主机(4)的台面上；红外摄像头(3)与云台(2)活动连接；红外摄像头(3)的输出端通过数据传输线与控制主机(4)的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆(1-2-2-1)构成，支撑杆(1-2-2-1)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接，支撑杆(1-2-2-1)的后端与固定器(1-1)铰接，构成短臂万向型伸缩式转动结构。

3.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆之一(1-2-2-1)和支撑杆之二(1-2-2-2)构成，支撑杆之二(1-2-2-2)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接、其后端与支撑杆之一(1-2-2-1)的前端铰接，支撑杆之一(1-2-2-1)后端与固定器(1-1)铰接，构成中臂万向型伸缩式转动结构。

4.根据权利要求1所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：水平转动机构(1-2-2)由支撑杆之一(1-2-2-1)、支撑杆之二(1-2-2-2)和支撑杆之三(1-2-2-3)构成，支撑杆之一(1-2-2-1)、支撑杆之二(1-2-2-2)和支撑杆之三(1-2-2-3)依次铰接，支撑杆之三(1-2-2-3)的前端与垂直转动机构(1-2-1)铰接，支撑杆之一(1-2-2-1)后端与固定器(1-1)铰接，构成长臂万向型伸缩式转动结构。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特征是：固定器(1-1)由长杆(1-1-1)和固定座(1-1-2)构成；所述长杆(1-1-1)垂直固定在控制主机(4)的台面上；水平转动机构(1-2-2)通过圆环式松紧结构与长杆(1-1-1)活动连接。

6.根据权利要求5任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：所述长杆(1-1-1)焊接或者螺接在控制主机(4)的台面上。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪：红外摄像头(3)通过连接部件(2-1)固定在云台(2)上；所述连接部件(2-1)一端固定在云台(2)表面、另一端通过可调节支架(2-1-1)与云台(2)表面连接；所述万向转动式支撑装置(1-2)的下表面设有管道，数据传输导线置于该管道内。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：垂直转动机构(1-2-1)与万向转动式支撑装置(1-2)之间通过销轴连接，构成垂直和水平转动机构；或者垂直转动机构(1-2-1)与万向转动式支撑装置(1-2)之间通过螺纹连接。

9.根据权利要求1至4任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：红外摄像头(3)的底面设有角度控制器，所述角度控制器的控制输入端与控制主机(4)的控制输出端连接。

10.根据权利要求7任一权利要求所述的万向型伸缩式一体化红外热成像检测仪，其特点是：所述可调节支架(2-1-1)的控制输入端与控制主机(4)的控制输出端连接，由控制主机(4)控制进行高度调节。