[实用新型]PVDF管全自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种用于焊接PVDF管的焊接装置。

背景技术

在送电和大电网电力领域，将交流变成直流或将直流变成交流的换流阀被广泛应用。由于其工作电压等级可高达±800kv，功率可高达6000MW，因此在工作期间将有大量热量产生，因此根据IEEE以及国家标准，换流阀的冷却方式采用纯水冷却。而作为纯水的传输载体，输水管道与换流阀紧密联结，并长期在高电压环境下工作，其安全性、稳定性是电网正常运行的关键，因此在工程实际中，具有良好化学稳定性、耐化学腐蚀性和耐热稳定性的PVDF管被广泛应用。但是，目前的PVDF管焊接成型技术较为落后，无专门设备，工艺繁杂落后，焊接效率较低，严重影响着电力行业的发展，且焊接质量不高，给电网的正常运行带来很大的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效、稳定、可靠，集成度高的PVDF管自动焊接装置。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种PVDF管全自动焊接装置，包括机架和电控系统；所述机架上安装有：

伺服进给机构，其可以带动待焊接管料进行直线进给移动；

修管机构，其安装在伺服进给机构旁边，可以对待焊接管料进行切割修管；

加热机构，其安装在伺服进给机构上侧，可对待焊接管料进行加热；

所述伺服进给机构、修管机构和加热机构与电控系统电连接。

作为上述技术方案的改进，所述伺服进给机构包括设置在机架上的伺服电机、由伺服电动机驱动的伺服皮带传动轮、由伺服皮带传动轮带动的伺服滚珠丝杆、与伺服滚珠丝杆传动配合的伺服移动平台及固定在机架上与所述伺服移动平台处于同一平面的伺服静平台。

作为上述技术方案的进一步改进，所述修管机构包括设置在机架上的旋转气缸，所述旋转汽缸上设有由其驱动的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设有与之传动配合的修管刀横向导轨，所述修管刀横向导轨上还设有由修管刀提升气缸带动的修管刀纵向导轨，所述修管刀纵向导轨上安装有修管刀电机，所述修管刀电机通过修管刀皮带轮驱动修管刀。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热机构包括设置在机架上的加热提升气缸，所述加热提升气缸上安装有加热板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述加热板上设有温度传感器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电控系统为PLC控制系统。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的PVDF焊接装置将机械、气动、电动等元器件精巧配合、协调工作，可以精准的控制焊接位置控制和焊接温度，整套机构具有高集成性，高可靠性，高安全性，充分保证PVDF管道的自动、有效、可靠焊接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型组成结构示意图；

图2是本实用新型另一侧组成结构示意图。

具体实施方式

参照图1、图2，本实用新型的一种PVDF管全自动焊接装置，包括机架1和电控系统；所述机架1上安装有：

伺服进给机构，其可以带动待焊接管料进行直线进给移动；

修管机构，其安装在伺服进给机构旁边，可以对待焊接管料进行切割修管；

加热机构，其安装在伺服进给机构上侧，可对待焊接管料进行加热；

所述伺服进给机构、修管机构和加热机构与电控系统电连接。

作为优选实施方式，所述伺服进给机构包括设置在机架1上的伺服电机21、由伺服电动机21驱动的伺服皮带传动轮22、由伺服皮带传动轮22带动的伺服滚珠丝杆23、与伺服滚珠丝杆23传动配合的伺服移动平台24及固定在机架1上与所述伺服移动平台24处于同一平面的伺服静平台25。本机构性能稳定可靠、动作灵敏、精度高的伺服电机作为执行元件，将所接收到的电信号控制电动机的转向，并精准转换成电动机输出轴上的角位移，经皮带轮和滚珠丝杠传动，从而实现对移动平台高精度的位置控制。其中，伺服移动平台24用来加持动管11，而伺服静平台25用来加持定管12。