[实用新型]一种喇叭生产流水线的上料机械手有效
| 申请号： | 200920261277.4 | 申请日： | 2009-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN201586978U | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 戴正权 | 申请（专利权）人： | 东莞正阳电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市冠诚知识产权代理有限公司 44272 | 代理人： | 覃业军 |
| 地址： | 523054 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 喇叭 生产 流水线 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种喇叭生产流水线的上料机械手，主要包括架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其特征在于：导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接。
2.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪与手爪电机的电机轴之间为一U形框体连接，气动手爪与U形框体一端相连，电机轴与U形框体的另一端相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪与U形框体为可拆卸连接，电机轴与U形框体为可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种喇叭生产流水线的上料机械手，其特征在于：所述的气动手爪为两个。
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