[实用新型]地下矿山装药车用胶管收送装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到地下矿山装药车领域，特指一种地下矿山装药车用的送管机构。

背景技术

目前，地下矿山装药车采用胶管装填乳化炸药，一般是靠人力将胶管与炮孔对准，然后将胶管送至炮孔底部中，再一边装药一边退管。采用这种方式，在装填乳化炸药时，因胶管移位或人工退管力度、速度不均等问题，造成炸药浪费，并且存在安全隐患。现有的采用人工收送乳化炸药输送胶管的方式，所装填炮孔多为20米以下的浅孔，对中深孔的乳化炸药装填不便，工人劳动强度大，劳动生产率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、精度高、传送平稳的地下矿山装药车用胶管收送装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。

一种地下矿山装药车用胶管收送装置，其特征在于：包括驱动机构、传动丝杆、两个传动螺母、两个电磁夹紧装置、支架以及控制机构，所述驱动机构的输出端与传动丝杆的一端相连，所述传动丝杆固定于支架上并由上至下分成上半段与下半段，所述下半段和上半段的螺纹方向相反，所述两个传动螺母分别套设于传动丝杆的上半段和下半段上，每个传动螺母上装设有一个电磁夹紧装置。

作为本实用新型的进一步改进：

所述支架上设有一组以上用来检测传动螺母运动位置的位置传感器，所述位置传感器通过信号线与驱动机构相连。

所述支架上设有胶管导槽。

所述驱动机构通过传动机构与传动丝杆的一端相连，所述传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮安装于驱动机构输出端，所述从动轮安装于传动丝杆的一端，所述同步带绕设于主动轮和从动轮上。

与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：

本实用新型的地下矿山装药车用胶管收送装置，在驱动机构的带动下，通过丝杆传动即可完成胶管的传送过程，实现不间断的自动传送，其具有结构简单紧凑、成本低廉、自动化程度高、精度高、传送平稳等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图例说明

1、驱动机构；2、传动丝杆；3、传动螺母；4、支架；5、胶管导槽；6、电磁夹紧装置；7、位置传感器；8、主动轮；9、从动轮；10同步带。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的地下矿山装药车用胶管收送装置，包括驱动机构1、传动丝杆2、两个传动螺母3、两个电磁夹紧装置6、支架4以及控制机构，驱动机构1的输出端与传动丝杆2的一端相连，传动丝杆2固定于支架4上并由上至下分成上半段与下半段，下半段和上半段的螺纹方向相反，两个传动螺母3分别套设于传动丝杆2的上半段和下半段上，每个传动螺母3上装设有一个电磁夹紧装置6，电磁夹紧装置6用来对胶管进行夹持。支架4上设有胶管导槽5，通过电磁夹持装置6夹持的胶管在胶管导槽5内运动，以保证胶管运动的平稳和精确。驱动机构1通过传动机构与传动丝杆2的一端相连，传动机构包括主动轮8、从动轮9和同步带10，主动轮8安装于驱动机构1输出端，从动轮9安装于传动丝杆2的一端，同步带10绕设于主动轮8和从动轮9上。在驱动机构1的作用下，带动传动丝杆2转动。驱动机构1可以采用防爆电机。

以传动丝杆2沿垂直方向布置为例，支架4上设有一组以上用来检测传动螺母3运动位置的位置传感器7，位置传感器7通过信号线与驱动机构1相连。本实施例中，位置传感器7采用接近开关，在传动丝杆2上半段的行程内最高处和最低处分别装设有一个接近开关，用来检测位于上半段的传动螺母3的运动位置，并将该运动位置信号传送给驱动机构1，控制驱动机构1正转和反转的切换。作为较佳实施例，本实施例中，在传动丝杆2下半段的行程内最高处和最低处也分别装设有一个接近开关，用来检测位于下半段的传动螺母3的运动位置，降低其中一组位置传感器7出现故障所带来的影响。