[实用新型]行走式集装箱货物装卸起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重装卸机械，特别是一种装卸集装箱内货物的行走式起重装卸机械。

背景技术

目前，集装箱等箱体式货柜装卸笨重物料时都采用以下方式进行：1、制造一较长宽的斜坡平台，使用叉车类搬运机械开进集装箱内作业；2、使用搬运机械将集装箱内笨重物料拉到集装箱口，再用叉车作业；3、用人工作业。使用叉车进箱作业，要占用很大场地，而且只能固定在某一地点，作业很不方便。人工作业劳动强度大，效率低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种行走式集装箱货物装卸起重机，它充分利用叉车载货可行走的特性和吊车可升降、伸缩的特性，加上所吊物料调平机构，达到笨重物料在箱体内任何位置平稳快速安全装卸的目的。

本实用新型的技术方案是：一种行走式集装箱货物装卸起重机，它包括底盘行走部分和升降部分。

底盘行走部分包括车架、驱动桥、转向桥、驾驶室操纵系统。

升降部分包括吊臂、变幅油缸和吊臂支座。

吊臂支座安装在车架上，吊臂支座上设有吊臂，变幅油缸安装在车架上，变幅油缸的活塞端与吊臂连接，由变幅油缸控制吊臂的升降。吊臂的作业幅度控制在-7°～42°范围内，以确保地面低矮笨重物料进出集装箱。

吊臂由外臂、中臂、内臂、和副臂组成，中臂可以收缩到外臂内，内臂可以收缩到中臂内，中臂和内臂的伸缩由设在内臂、中臂和外臂内两根并列固定在一起的伸缩油缸控制。内臂的前端设有一个调平机构，调平机构上设有一个副臂，调平机构和副臂之间设有两支调平油缸，由调平油缸来控制副臂的水平角度，调整所吊物料处于水平位置，确保物料不倾翻。另外物料两侧有副臂来夹挡，当物料起吊或者着落时不至于左右斜落，确保工作人员在箱内作业安全。

本实用新型提供的行走式集装箱货物装卸起重机装箱作业时，收臂吊起物料并调平物料处于水平行走至集装箱口，起升，再调平物料到箱口空间，伸出吊臂，使物料平稳进入箱内指定位置，降下吊臂缩回吊臂，即完成作业。

本实用新型与现有技术相比具有如下特点：它是采用叉车底盘的低转速大扭力并可载货行走的特性，结合汽车起重机吊臂机构可升降、伸缩、调平机构，达到笨重物料平稳、快速、安全进出集装箱的目的。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。

附图说明

附图1为本实用新型提供的行走式集装箱货物装卸起重机结构示意图，图中的双点划线为吊臂的作业范围；

附图2为吊臂伸出后的行走式集装箱货物装卸起重机结构示意图。

具体实施方式

一种行走式集装箱货物装卸起重机，它包括两大部件底盘行走部分和升降部分。

底盘行走部分如附图1所示，它包括车架1、驱动桥4、转向桥7、驾驶室操纵系统5。

升降部分如附图2所示，它包括吊臂3、变幅油缸6和吊臂支座2。

吊臂支座2安装在车架1上，吊臂支座2上设有吊臂3，变幅油缸6安装在车架1上，变幅油缸6的活塞端与吊臂3连接。由变幅油缸6控制吊臂3的升降，吊臂作业幅度控制在-7°～42°范围内，以确保地面低矮笨重物料进出集装箱。

吊臂3由外臂3-1、中臂3-2、内臂3-3、和副臂3-5组成，中臂3-2可以收缩到外臂3-1内，内臂3-3可以收缩到中臂3-2内，中臂3-2和内臂3-3的伸缩由设在内臂3-3、中臂3-2和外臂3-1内两根并列固定在一起的伸缩油缸3-7控制。内臂3-3的前端设有一个调平机构3-4，调平机构3-4上设有一个副臂3-5，调平机构3-4和副臂3-5之间设有两支调平油缸3-6，由调平油缸3-6来控制副臂3-5的水平角度，调整所吊物料处于水平位置，确保物料不倾翻。另外物料两侧有副臂3-5来夹挡，当物料起吊或者着落时不至于左右斜落，确保工作人员在箱内作业安全。