[实用新型]送袋入盒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动包装机械的送袋入盒装置。

背景技术

自动装盒机在包装机械领域已得到广泛应用。不同类型的装盒机，适应不同的包装对象，以及对包装速度，包装尺寸的不同要求。如图8所示，现有的一种垂直送袋入盒装置，序号11为具有前后间隙可变的茶袋组合夹持装置，该装置的夹持部分由两块前后间隙可变的板组成，一块固定，一块可以摆动，通过摆动板的摆动可以改变两板之间的间隙，从而将送入两块板之间的茶袋组合夹紧。整个装置的工作过程是：在传动系统的作用下，夹持装置从图11中斜向左上方位置旋转到水平位置。在整个旋转过程中，夹持装置保持茶袋组合整齐的放置在两块板中间。序号13为向上开口的包装盒，从下向上移动从而套在水平位置等待中的夹持装置两块板的外面，从而夹持装置和夹持在其中的茶袋组合都进入盒子，这时右侧压板12摆动过来压在茶袋组合的上面，随后压板12和盒子13一起向下运动，盒子13从夹持装置11上脱开，茶袋组合则顺利可靠的进入包装盒中。之后夹持装置1返回到斜向左上方的工位，序号12压板也同时返回到不影响夹持装置通过的位置。循环进行下一个茶袋组合的夹持入盒动作。上述装置由于夹持装置仅能提供夹持动作，当夹持软包装小袋时由于用力不能过大，存在夹持不稳的缺点，当夹持装置的移位动作过大时，易导致袋组合在运转过程中脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在移位过程中能够稳定的保持袋组合的送袋入盒装置。

本实用新型的技术方案是：一种送袋入盒装置，包括用于收纳包装袋组合的堆袋器以及堆袋器移位机构、袋保持机构、推袋机构；所述堆袋器具有进、出袋口；所述堆袋器移位机构包括铰接于堆袋器上的移动摇臂及移动摇臂驱动机构，堆袋器受移动摇臂带动而具有装袋位和推袋位两个摆动极限位置；所述袋保持机构包括铰接于堆袋器上的保持器及保持器驱动机构，所述保持器受保持器驱动机构作用摆动于堆袋器的进袋口处而具有开、闭进袋口的两个摆动极限位置；所述推袋机构包括装配于堆袋器上的平面连杆机构、与该连杆机构输入端传动连接的推袋驱动机构、装配于该连杆机构输出端上的推杆，所述推杆受平面连杆机构作用沿推袋方向摆动于堆袋器的出袋口内外侧而具有移入、推出两个摆动极限位。

所述堆袋器包括相对间隔设置的两个侧板，两侧板相对面之间的间距与茶袋的相对侧边的间距相当；所述进、出袋口分别设于两侧板下部的开口和朝向推袋位的侧面的开口。

所述袋保持机构中的保持器驱动机构为凸轮机构，保持器设于堆袋器的两侧板下部之间，保持器一端通过支架铰接于堆袋器侧板上，保持器另一端具有与堆袋器的两侧板的底部开口打开或关闭配合的保持舌片，保持器驱动机构输出端与保持器之间通过两者间铰接连接的连杆传动连接。

所述保持器驱动机构输出端与连杆端部之间、保持器与连杆端部之间均是通过铰接转动部件与所述连杆铰接的，连杆两端与相应的铰接转动部件之间通过丝杆螺母机构连接。

所述推袋机构的平面连杆机构为四杆机构，四杆机构是由固定在堆袋器上的机架杆、铰接于机架杆上的第一和第二连架杆、铰接于第一和第二连架杆之间的摆杆构成，所述推杆可拆固定在摆杆上，第二连架杆与推袋驱动机构的输出端传动连接。

本实用新型本实用新型送袋入盒装置，其袋保持机可从下部托持袋组合，与堆袋器配合下可将袋组合在随堆袋器移动时稳定保持住，使本实用新型能够在通用包装机和装盒机上应用，适合于柔软小包装袋垂直码垛后的装盒。

另外，本实用新型的推袋机构采用了凸轮摇臂机构驱动的四杆机构，实现推袋入盒动作，四杆机构可将摆动角度很小的凸轮摇臂机构的动作转化为推杆的移动距离较大的推袋动作，推袋机构的整体工作距离小，结构紧凑，工作中产生的震动等很小，对茶袋组合产生的变形很小，保证了包装的外观质量。

另外，本实用新型的推杆可拆装配于四杆机构的摆杆上，对于不同尺寸的茶袋和不同的包装袋数，仅需要更换推袋机构和推杆等部分零件，其他零件都不需更换，最大限度的减小了更换零件的时间和工作量。

附图说明

图1是本实用新型的送袋入盒装置的实施例在装袋位(袋保持结构未闭合)的结构示意图；

图2是图1所示的袋保持机构在闭合状态下的结构示意图；

图3是本实用新型的送袋入盒装置的实施例在推袋位(推袋机构未推出)的结构示意图；

图4是图3所示堆袋器移位机构的示意图(省略其他部分机构)；

图5是图3所示推袋机构的示意图(省略推袋结构的推杆以及其他部分机构)；

图6是图3所示袋保持机构的示意图(省略其他部分机构)；