[实用新型]多排抓取机

权利要求书

1.一种多排抓取机，其特征是：它包括底座、同步平移机构、托架、转轴、钳手、摆臂电机及其减速器、转向气缸和钳手气缸；所述同步平移机构上部安装托架，托架上部设置转轴，该转轴的一端通过轴承和轴承座支撑在托架上，转轴的另一端与摆臂电机的减速器的输出轴联接，摆臂电机及其减速器通过减速器壳体安装在托架上，转轴两端在托架的内侧各安装有一撑杆，两撑杆的另一端间设置一钳手框，该钳手框两侧通过固定轴、轴承和轴承座与撑杆联接，钳手框内装有多排钳手，每排有多个钳手组成，每个钳手均设有钳手气缸。

2.根据权利要求1所述的多排抓取机，其特征是：所述钳手框一侧联接撑杆的固定轴外端套装有同步带轮，相对应在托架上部的转轴的一端也套装有同步带轮，两同步带轮间装有同步皮带；每排的多个钳手分别安装在各自的横杆上，横杆通过其两端的转轴套装在钳手框两侧的轴承中；钳手框的两侧各设一转向气缸，所述转向气缸尾端固装在钳手框上，活塞杆通过连接销、连杆与每排钳手气缸的安装横杆两端的转轴联接。

3.根据权利要求2所述的多排抓取机，其特征是：所述钳手框外端的带轮与转轴端部的带轮均为齿形带轮，两带轮上套装有齿形皮带。

4.根据权利要求1、2或3所述的多排抓取机，其特征是：所述同步平移机构包括伺服电机、滚珠丝杠机构、导向座和导杆，所述伺服电机与滚珠丝杠机构相连并安装在底座上，与滚珠丝杠机构匹配的螺母上连接导向座，导向座套装在两根平行的导杆上，导杆两端安装在底座上，导向座上部固定安装有托架。

5.根据权利要求4所述的多排抓取机，其特征是：所述钳手框上设置有二排、三排或四排钳手，每排有多个钳手组成；各排各有一横杆，每个钳手均设有的钳手气缸，钳手的一端安装在横杆上，每个钳手的中间位置联接有短连杆，该短连杆通过安装座安装在钳手气缸的活塞杆上，每个钳手的钳手气缸也固定在横杆上；钳手框两侧各设一连杆，该连杆通过连接销对应与两侧的转向气缸的气缸杆及每排钳手的横杆两端的转轴联接。

6.根据权利要求5所述的多排抓取机，其特征是：所述钳手框上设有置两排钳手，每排有十二个钳手。