[实用新型]具有激光测距传感器的轨道吊行走纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纠偏结构技术领域，尤其是一种用激光测距传感器实现的轨道吊行走纠偏系统。

背景技术

目前，对于大跨距轨道吊，传统的纠偏采用行走编码器，根据两侧编码器数值差，对相应方向进行纠偏。由于编码器经常产生累计误差，必须在轨道两侧埋设感应块，实现对编码器调零，但是该纠偏方式并不理想，并有成本高、寿命短等缺点。

现在分析400T龙门吊已有的纠偏结构，该机构的角度放大约18倍，两腿轨道的位移偏差等于240mm达到极限，如果刚腿拔杆点绕柔腿中心线的相对最大偏移角为arctg(20/5000)时，则感应开关点绕纠偏机构转轴的偏转角达：4°49’4”，感应开关的直线摆动约为15.96mm，偏移很严重，影响工作的效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述存在的缺点与不足，提供一种成本低、寿命长的具有激光测距传感器的轨道吊行走纠偏装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有激光测距传感器的轨道吊行走纠偏装置，具有设置于轨道吊上的纠偏系统，纠偏系统包括连接于轨道吊的刚腿拔杆上的摆杆、连接在摆杆上的转轴、设置在摆杆一端的激光传感器和设置在轨道吊上的控制调节装置，通过激光传感器将测得的信号传递到控制调节装置，通过计算偏差位移来进行调节。

进一步为了简化结构，提供工作效率，激光传感器包括设置在摆杆上的激光反射板和连接激光反射板的光电开关。

为了提高纠偏的准确度，控制调节装置包括收集激光传感器信号的可编程控制器、设置在电气房的刚腿变频器与柔腿变频器和连接在刚腿变频器与柔腿变频器上的电机，该可编程控制器用以控制刚腿变频器和柔腿变频器，通过变频器来调节刚腿和柔腿的电机进行纠偏。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的具有激光测距传感器的轨道吊行走纠偏装置，通过拔杆与摆杆的间隙、摆杆与转轴的间隙选取其上的一段作为检测端，由光电开关和激光反射板之间的作用进行纠偏，具有成本低、使用寿命长的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1、刚腿拔杆，2、摆杆，3、转轴，4、激光反射板，5、光电开关，6、可编程控制器，7、刚腿变频器，8、柔腿变频器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的最佳实施方式的具有激光测距传感器的轨道吊行走纠偏装置，具有设置于轨道吊上的纠偏系统，纠偏系统包括连接于轨道吊的刚腿拔杆1上的摆杆2、连接在摆杆2上的转轴3、设置在摆杆2一端的激光传感器和设置在轨道吊上的控制调节装置，通过计算偏差位移来进行调节。

激光传感器包括设置在摆杆2上的激光反射板4和连接激光反射板4的光电开关5，控制调节装置包括收集激光传感器信号的可编程控制器6、设置在电气房的刚腿变频器7与柔腿变频器8和连接在刚腿变频器7与柔腿变频器8上的电机，简化了整体结构，提高纠偏的准确度。

本实用新型实施时，由于拔杆与摆杆2的间隙和摆杆2与转轴3间的间隙，选取5mm-12mm作为光电开关5的检测段，我们选取光电开关5型号为SICKDT2-410、检测精度1mm，通过激光反射板4和光电开关5的作用，将信号采集进可编程控制器6，通过可编程控制器6计算出龙门吊上两腿轨道之间的位移，然后通过对刚腿变频器7和柔腿变频器8进行控制，通过其调节电机的速度，从而可以对轨道吊进行纠偏。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。