[实用新型]运动物体长度和直径在线检测系统

权利要求书

1.一种测量沿轴向运动圆柱形物体的长度及直径的检测系统，其特征是：它由感知运动物体进入和离开测量区的光发射器和光接收器、与物体运动方向成一定倾角的滚珠丝杠、装在滚珠丝杠上的移动抱紧装置、固定多辊传送带装置、伺服电机及其驱动器和可编程控制器PLC及监控设备组成；伺服电机驱动器、光发射器和光接收器与PLC相连接；PLC通过总线向监控设备发送检测数据。

2.根据权利要求1所述的测量沿轴向运动圆柱形物体的长度及直径的检测系统，其特征是：电机支架上装有一伺服电机，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠相连，滚珠丝杠位置与轴方向成一定倾角θ，滚珠丝杠的另一端与轴承座里面的轴承相连，轴承座由轴承座支架支撑，移动抱紧装置装在滚珠丝杠上，并随滚珠丝杠的转动而沿滚珠丝杠移动，它的下部加工成与夹紧时固定抱紧装置和移动物体接触的一侧平行的平面，被测物体放置在传送带上，并随传送带匀速移动，PLC通过伺服驱动器控制伺服电机速度使电机速度沿X轴和Y轴分解后，沿Y轴速度v_y和物体运动速度相等，固定多辊传送带装置位于传送带远离伺服电机的一侧，固定多辊传送带装置上的传送带以v_y和运动物体同方向运动，移动抱紧装置以v_x速度驱动移动物体向固定多辊传送带装置靠拢并抱紧。

3.根据权利要求1所述的测量沿轴向运动圆柱形物体的长度及直径的检测系统，其特征是：光发射器和光接收器分别装在运动物体所在的传送带两侧，光发射器所射出的光线应正对光接收器，光发射器所射出的光线与运动物体运动方向即Y轴垂直，光线高度小于物体直径，光发射器和光接收器均与PLC相连且受PLC控制，PLC根据光发射器和光接收器被物体遮挡时间和传送带速度计算物体长度。

4.根据权利要求1所述的测量沿轴向运动圆柱形物体的长度及直径的检测系统，其特征是：PLC通过驱动器驱动伺服电机开始转动，匀速转动的伺服电机带动滚珠丝杠匀速转动，匀速转动的滚珠丝杠带动移动抱紧装置沿滚珠丝杠向运动物体移动，当伺服电机电流达到到达预先设置的电流容限后伺服驱动器可感知该变化并知抱紧，PLC通过驱动器使伺服电机瞬间松开反转，离开运动物体。

5.根据权利要求1所述的测量沿轴向运动圆柱形物体的长度及直径的检测系统，其特征是：PLC通过驱动器驱动伺服电机开始转动，匀速转动的伺服电机带动滚珠丝杠匀速转动，匀速转动的滚珠丝杠带动移动抱紧装置沿滚珠丝杠向运动物体移动，当压力超过压电传感器预设的容限后伺服驱动器即知抱紧，PLC通过驱动器使伺服电机瞬间松开反转，离开运动物体。