[实用新型]一种微型仿形焊接小车的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接小车的具体结构，特别涉及一种微型仿形焊接小车的行走机构。

背景技术

目前的焊接小车行走机构主要有行走齿轮和齿条导轨组成。利用齿轮齿条的传动原理，完成焊接小车沿导轨的行走，当焊接小车沿管道侧壁从上向下行走时，由于焊接小车重心产生的扭矩不断变化，很容易导致齿轮齿条啮合产生冲击力，造成焊接小车行走不稳定；另外当焊接小车行进方向发生变化时，齿轮齿条啮合方向发生变化时，由于齿隙的存在，也会出现齿轮齿条传动不平稳现象，最终影响焊接质量。

微型仿形小车适合小曲率半径焊缝以及S型曲线焊缝的焊接，在仿形焊接的过程中，需要小车本身能够很好的夹紧仿形物，并且自身需要保持很好的平衡，这就要求行走装置不仅能够根据缝隙的形状进行拉伸，也需要行走装置能为整个焊接装置提供稳定的平衡。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中微型仿形焊接小车在焊接过程中，不能很好的进行夹紧，平衡控制能力差，摆脱了主要有行走齿轮和齿条组成的行走结构，不能根据焊缝进行很好的仿形行走的缺点，提出了一种微型仿形焊接小车的行走机构，采用的技术方案是：结构中包括：焊车底盘和下方安装的辅助行走轮及其定位在焊车底盘的仿形机构，仿形机构中包括有主动行走机架，主动行走机架借助与焊车底盘形成滑动配合，主动靠轮与驱动电机借助仿形轮轮组件定位在形行走机架一端、借助焊接底盘的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架的驱动机构是设置在焊车底盘上的气缸组件。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的装置中通过主动靠轮和辅助轮的夹紧配合，对焊接轨迹进行仿形，在行走过程中能够实现自动夹紧，对焊缝进行更加精确的仿形焊接。本实用新型结构简单，平衡感强，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型主动行走部分的结构示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图中，1为焊车底盘，2为连接套，3为销轴，4为主动行走机架，5为滑动导轨，6a、6b为气缸，7为驱动电机，8为辅助轮，9为主动靠轮，10为滑动导轨，11为从动行走机架，12为气缸，13为球型轮，14为工件，15为从动靠轮，16为万向轮。

具体实施方式

参看附图对本实用新型做进一步的说明。

参看附图1和附图2本实用新型提出了一种微型仿形焊接小车的行走机构，采用的技术方案是：一种微型仿形焊接小车的行走机构，结构中包括：焊车底盘1和下方安装的辅助行走轮13及其定位在焊车底盘1的仿形机构，仿形机构中包括有主动行走机架4，主动行走机架4借助与焊车底盘1形成滑动配合，主动靠轮9与驱动电机7借助仿形轮轮组件定位在形行走机架4一端、借助焊接底盘1的下方设置的辅助轮8形成靠模板的夹紧机构，主动行走机架4的驱动机构是设置在焊车底盘1上的气缸6a组件。

本实用新型的技术方案中，与所述的主动行走机架4平行配套的设置的是从动行走机架11、对称设置在焊车底盘1另一侧，从动行走机架11与焊车底盘1形成滑动配合，从动靠轮15借助从动仿形轮轮组件定位在从动行走机架11一端、借助焊接底盘1的下方设置的辅助轮形成靠模板的夹紧机构，从动行走机架11的驱动机构是设置在焊车底盘1另一侧上的气缸6b组件。

本实用新型的技术方案中，所述的仿形轮组件结构中包括有：驱动电机7和主动靠轮9定位连接件销轴3，套装在销轴3外的连接套2。

本实用新型的技术方案中，所述的从动仿形轮组件结构中包括有：一端与从动靠轮15及其定位从动行走机架11上的连接件。

本实用新型的技术方案中，所述的主动靠轮9采用的轮缘齿式结构，齿数为60-160。

本实用新型的技术方案中，所述的焊车底盘1的下方安装用于行走机构采用万向轮结构。

本实用新型的技术方案中，所述的焊车底盘1的下方安装用于行走的万向轮结构中包括位于焊车底盘1后段的球型轮13和前段的万向轮16。

本实用新型的技术方案中，所述的焊车底盘1支撑表面的横断面17成形，两边是用来定位仿形机构中的主、从加紧装置面，中间是定位自动焊机及其驱动装置面。

参看附图1和附图2对本实用新型的使用过程做进一步的说明。

本实用在使用时，首先将要焊接的工件14点焊在平面被焊工件上，驱动电机7控制主动靠轮9的行走，气缸6a控制主动行走机架4的拉伸，控制主动靠轮9与辅助轮8与被焊工件14夹紧，气缸12控制从动行走机架11的拉伸和从动靠轮15方向的夹紧，主动靠轮9采用齿式的，能够实现三维小曲率半径焊缝、S状曲线焊缝的仿形焊接。

在仿形焊接过程中，主动靠轮9在驱动电机7的带动下自动行走，同时气缸6a控制主动行走机架4拉伸和主动靠轮9的仿形夹紧，同时从动行走部分的从动行走机架11和从动靠轮15与主动行走机架4和主动靠轮9同步工作，实现微型小车在焊接过程中自动方形夹紧。