[实用新型]全站仪新型微处理器测距部分控制电路

说明书

技术领域

本实用新型属于全站型电子速测仪领域。

背景技术

全站仪的微处理器部分为控制整个电路的核心处理器件。目前使用的菲利普的P80C552EFA单片机体积较大，功耗较高，单片机内部并没有集成FLASH，需要协同一个FLASH芯片才能工作，且因为是8位51单片机类型所以运算速度较慢，实时性较差。

现有的全站型电子速测仪测距控制电路结构复杂，元器件较多，电路体积大，集成度低，导致生产成本高，测量速度慢，功耗大，电池使用时间短。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种新的全站型电子速测仪测距控制电路。

全站仪新型微处理器测距部分控制电路，其特征在于：主要包括微处理器(LPC2132)，以及分别与之连接的复位芯片、串口芯片、调试口、逻辑控制器(CPLD)、时钟信号、电机、内光路信号和电源。

LPC2132是新型的32位微处理器，与以往的8位微处理器相比有以下优点：

1.体积小、功耗低、低成本、高性能；

2.支持双指令集，能很好的兼容8位/16位器件；

3.大量使用寄存器，指令执行速度更快；

4.大多数数据操作都在寄存器中完成；

5.执行效率高；

6.指令长度固定；

7.内置FLASH，稳定性高，实时性更好；

8.微处理器内部可用资源多方便以后的升级和再开发。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：减少了电路板面积和器件总量，用1个高集成度的芯片替代了以往2个芯片协同工作的数字电路，减少了生产成本和加工成本，提高了电路的稳定性和处理速度，减少了功耗，延长了电池使用时间。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型微处理器管脚连接图。

具体实施方式

参见附图1，全站型电子速测仪控制电路，其特征在于：主要包括微处理器LPC2132，及以下分别与之连接的器件，完成下列任务：复位芯片1为微处理器提供复位信号；串口芯片2发送接收数据；调试口3用于下载程序，调试微处理器工作状态；逻辑控制器(CPLD)4用于控制发光管和接收管电路；时钟信号5为微处理器提供的时钟信号；电机6控制电机转速和位置；内光路信号7微处理器接收的内光路信号；电源8为微处理器供电。

微处理器(LPC2132)负责整个测距电路的控制，信号处理和发送测距结果给主电路板，具体的工作流程是：微处理接通电源8和时钟信号5，等待复位芯片1发送复位信号给微处理，微处理器接收信号后复位，并开始监测串口芯片2，如果接收到测距指令，则给逻辑控制器件(CPLD)4发送测距信号，逻辑控制器件接收后驱动发光管发光，接收管控制电路同时开始接收回光信号并放大，然后发送给逻辑控制器件处理，再由逻辑控制器件发送回微处理器。微处理器经过判断后如果信号满足要求，则与内光路信号7相比较，运算得出测距结果。如果不满足要求则发送信号至电机6，控制减光片转动，重新接收回光信号，重复调整电机和检测信号的过程，直到最后满足信号处理的要求，运算出测距结果，最后通过串口发送测量结果至主板。

新微处理器(LPC2132)内部集成的64K FLASH，用来替代和原微处理器(P80C552EFA)协同工作的FLASH芯片W29EE011。因为P80C552EFA单片机内部并没有集成FLASH芯片所以必须外扩W29EE011芯片来实现程序的存储，而LPC2132内部已经集成FLASH芯片所以不需要进行扩展，只需要保留调试口就可以进行程序的烧写。

参见附图2，图2是本实用新型微处理器电路图，IC2LPC2132为NXP公司的32位微处理器。管脚连接说明：管脚1、13、14、15、16连接电机；管脚7、17、23、43、49、51、63、6、18、25、42、50、59连接电源；管脚9、11连接内光路信号；管脚19、21连接串口芯片；管脚33～41、45～47连接逻辑控制器件(CPLD)；管脚52、56、60、64连接调试端口；管脚57连接CPU复位芯片；管脚62连接CPU时钟信号。