[实用新型]用于电动执行机构的简化的运动控制器装置

权利要求书

1.一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置，其特征在于它包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D₀～D₇位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A₀～A₁₅位连接CPLD的IO引脚，DSP的分别连接CPLD的IO引脚；

所述的CPLD中包含74LS138芯片，74LS373芯片，74LS244芯片以及所需的逻辑门；

所述的DSP的地址总线A₀～A₁₅位连接IO引脚对应连接CPLD内部的各74LS138的输入；

所述的DSP的A₀～A₁₅引脚连接到CPLD中的74LS138进行译码，DSP的连接CPLD的G2AN、G2BN，CPLD中的74LS138输出Y0N～Y7N作为各个功能模块的片选信号；

所述的CPLD中的74LS138输出的Y0N～Y7N可以由用户自定义选择其中的任意一位或几位作为功能模块片选信号。

2.按照权利要求1所述的运动控制器装置，其特征在于所述的CPLD的VCCIO引脚接3.3V电源，VCCIN引脚接5V电源，GND引脚接地。

3.按照权利要求1所述的运动控制器装置，其特征在于所述的CPLD的六个IO引脚作为输出连接数字量输出模块，CPLD的四个IO引脚作为输入接收外部数字量输入模块的输入信号。

4.按照权利要求1所述的运动控制器装置，其特征在于所述的CPLD中的74LS138输出片选信号和DSP发出的功能信号经过“或”门输入到CPLD中74LS244的1GN和2GN引脚，74LS244的1A1～1A4引脚连接数字量输入模块的输入信号，1Y1～1Y4连接DSP的D₀～D₃引脚，2A1～2A4引脚接地，其余引脚悬空。

5.按照权利要求1所述的运动控制器装置，其特征在于所述的CPLD中的74LS138的输出片选信号和DSP输出的信号经过“或非”门连接第一片74LS373的G引脚，该片74LS373芯片的OEN引脚接地，D1～D8引脚连接DSP的D₀～D₇，其输出引脚Q1～Q6作为数字量输出信号连接数字量输出模块，剩余引脚悬空。

6.按照权利要求1所述的运动控制器装置，其特征在于所述的CPLD中的74LS138的输出片选信号和DSP输出的信号经过“或非”门连接第二片74LS373的G引脚，该片74LS373芯片的OEN引脚接地，D1～D8引脚连接数据总线D₀～D₇，输出Q1～Q8作为CPLD的数据总线由IO引脚输出。