[实用新型]一种梭车放缆保护系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及煤矿用无轨胶轮电牵引梭车领域，具体是一种煤矿用无轨胶轮电牵引梭车电缆卷筒放缆保护系统。

背景技术

目前，中国煤矿井下使用的无轨胶轮电牵引梭车基本上都使用电缆卷筒来收放电缆，在电缆放出至极限时有拉断电缆的危险，因此必须采取可靠的方式对电缆进行保护。现有的梭车电缆卷筒都是五组滑环结构，只有一组滑环可应用于放缆保护，是基于分断梭车上级电源，进而达到使梭车停止行驶，保护电缆不被拉断。但是这种方式存在很大的弊端，梭车在断电停机后无法行走，因此必须由人工把电缆盘回，然后去到移动变电站处重新上电才能给梭车恢复供电，既增加了井下工人的大量劳动，而且耗费大量时间，给井下生产造成很大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种梭车电缆卷筒的放缆保护系统，解决井下工人的劳动量大，耗费时间长，影响井下生产等问题。当电缆即将放尽时，可在梭车显示系统上发出报警，提示司机电缆即将放尽，并且能够在不断电的情况下使梭车不能继续放缆，以及控制梭车只能向收缆方向行驶，卷回电缆并解除报警。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种梭车放缆保护系统，梭车的电缆卷筒上安装限位开关。

所述的梭车放缆保护系统，限位开关一端连接地线，一端接中间继电器，中间继电器另一端接入梭车控制回路。

所述的梭车放缆保护系统，中间继电器触点接入控制器的I/O端口。

本实用新型中，电缆卷筒上的限位开关转接继电器线圈，通过大地与控制电压构成回路，把电缆放尽的信号送入控制器处理，使梭车不能继续放缆，只能向收缆方向行驶。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可保护梭车电缆不会被拉断，避免造成停电或人身伤害；

2、采用本实用新型在电缆即将放尽时，显示系统报警提醒司机；

3、采用本实用新型即使司机有误操作，控制系统也不会允许车辆继续放缆，只能向收缆方向移动；

4、采用本实用新型不会出现上级电源断电，梭车断电的情况；

5、采用本实用新型完全避免因保护电缆对生产的影响，减少工人工作；

6、采用本实用新型即使司机或其他人员有误操作，也不会拉断电缆。

附图说明

图1为梭车工作状态图。

图2为本实用新型梭车放缆保护系统的框图。

图3为本实用新型梭车放缆保护系统的电路图。

图中，1、电缆卷筒；2、控制器；3、操作系统；4、显示系统；5、变频器；6、牵引电机；7、电缆；8、梭车；9、限位开关(行程开关)。

具体实施方式

如图2-3所示，本实用新型梭车放缆保护系统主要包括：电缆卷筒1、控制器2、操作系统3、显示系统4、变频器5、牵引电机6、电缆7、梭车8、限位开关9。具体结构如下：

电缆卷筒1、操作系统3(U5)、显示系统4、变频器5(U1、U2)分别与可编程控制器2(U4)连接，变频器5与牵引电机6(U3、U6)连接，电缆卷筒1上安装限位开关9(SL)，限位开关9一端连接地线，一端接中间继电器KA1，中间继电器KA1另一端接入梭车控制回路，中间继电器KA1触点接入控制器2的I/O端口。其中，变频器为两个，每个变频器连接一个牵引电机。

梭车8的行驶方向是由操作系统3把需要的行驶方向送给控制器2，由控制器2来处理后再送给变频器5，再由变频器5来驱动牵引电机6带动梭车8行走，控制器控制梭车只能向收缆方向行驶。

如图1-3所示，本实用新型的工作过程如下：

当梭车8按放缆方向行驶，电缆7即将放尽时，电缆卷筒1上的限位开关9自动弹开，控制器2收到电缆7即将放尽的信号，控制器2开始为时3秒的计时，同时，给显示系统4送出数据，显示系统4发出报警及显示，告知司机电缆即将放尽。若司机采取向放缆反方向行驶，则电缆7自动盘回电缆卷筒1，限位开关9复位，控制器2收到信号，给显示系统4发出指令，解除报警，停止计时；若显示系统4报警后司机未采取正确方式，则控制器2内部计时到3秒种时，停止梭车8向放缆方向的行驶，使操作系统3向放缆方向的行驶命令失效，只能向收缆方向行驶。此时，司机只能操作梭车8向收缆方向行驶，则电缆7自动盘回电缆卷筒1，限位开关9复位，控制器2收到信号，给显示系统4发出指令，解除报警，内部计时器复位，操作系统3向放缆方向的行驶命令恢复正常。