[实用新型]自动组焊机

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化非标设备领域，主要应用于电机、电泵锭子套以及钢管的全自动焊接。

背景技术

目前国内外多家电机、电泵生产厂商在生产过程中，多采用人工或半自动化设备，来实现其锭子与锭子套的焊接，存在以下明显缺点：1、焊接质量差，因工人熟练程度不同、劳动强度以及夹具误差等原因时常导致焊接质量不过关，出现废品，给企业带来重大损失 2、效率低，因自动化程度不高，导致生产瓶颈出现，严重影响生产进度。3、给其他关联产业存在安全隐患，因电机、电泵多使用在设备驱动系统中，若电机电泵存在质量问题势必导致设备驱动系统不稳定，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是解决焊接质量差、夹具精度不高、效率低等问题，提供一种全自动夹紧定位、全自动焊接的新设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动组焊机，所述组焊装置通过螺栓与行程控制机构连接，行程控制机构与安装板螺栓连接，夹紧装置组成与安装板螺栓连接，心轴组成与Z向行程控制系统及套组成与安装板螺栓连接，套组成与安装板螺栓连接，安装板与架体螺栓连接。

所述心轴组成的心轴通过销连接于支座一上，气缸与支座一螺栓连接，端部与心轴轴套键连接，轴与轴套安装与支座二上。

所述夹紧装置组成的Y接头与液压缸螺栓连接，夹紧装置一与夹紧装置二通过销轴二与液压缸铰接，夹紧装置一与夹紧装置二中间通过销轴一铰接于夹紧座上，两端螺母与挡圈定位。

所述行程控制机构的行程微调装置一端用螺栓固定于安装板二上，一端与气缸安装座螺纹连接；气缸固定在气缸安装座上，端部与直线轴承座相连，直线轴承座在心轴上滑动，心轴固定于心轴支撑座上，心轴支撑座螺栓连接与安装板二上，减速电机固定在电机安装板上，齿轮与减速电机轴键连接，电机安装板与安装板二通过筋板用螺栓连接，齿条齿条安装座固定于安装板一上，直线轴承座与电机安装板螺栓连接，心轴及心轴支撑座螺栓固定于安装板一上。

所述套组成的导向与左环、右环螺栓连接，整个内环通过导向在外环中导槽中滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压传动夹具来实现工件的精确定位；采用高精度滑轨导程机构精确控制焊枪与焊件之间的距离；通过减速电机带动齿轮-齿条传动以及高精度滑轨机构使焊枪于水平方向上平稳运行(可调速)，保证焊缝的直线度与强度问题；通过气动元件根据工件不同形状快速准确的调整焊枪高度，便于不同型号产品的生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型行程控制机构主视图；

图4为本实用新型行程控制机构侧视图；

图5为本实用新型夹紧装置主视图；

图6为本实用新型夹紧装置侧视图；

图7为心轴组成的结构图；

图8为套组成结构图。

具体实施方式

如图1-2所示，组焊装置(7)通过螺栓连接与行程控制机构(1)相连，行程控制机构(1)通过螺栓与安装板(2)连接，夹紧装置组成(4)通过螺栓与安装板(2)连接，心轴组成(5)与Z向行程控制系统及套组成通过螺栓与安装板(2)连接，套组成(3)通过螺栓与安装板连接，安装板(2)通过螺栓与架体(4)连接。

行程控制机构组成：

如图3-4所示，行程微调装置(1m)一端用螺栓固定于安装板二(1s)上，一端与气缸安装座(1n)螺纹连接，气缸(1t)固定于气缸安装座(1n)上，端部与直线轴承座(1p)相连，直线轴承座(1p)在心轴(1q)上滑动，心轴(1q)固定于心轴支撑座(1r)上，心轴支撑座(1r)螺栓连接与安装板二(1s)上，减速电机(1i)用螺栓与电机安装板(1e)固定，齿轮(1g)键连接与减速电机(1i)轴上，电机安装板(1e)与安装板二(1s)通过筋板(1j)用螺栓互相连接，齿条(1f)齿条安装座(1h)用螺栓固定于安装板一(1a)上，直线轴承座(1d)螺栓固定与电机安装板(1e)上，心轴(1c)及心轴支撑座(1b)螺栓固定于安装板一(1a)上。减速电机(1i)转动带动齿轮(1q)，使电机安装板(1e)及安装板二(1s)通过直线轴承(1d)在心轴(1c)上滑动，气缸(1t)动作使直线轴承座(1p)在心轴(1q)上滑动。