[实用新型]装箱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别是饮料、医药使用瓶装的场合。

背景技术

目前国内外多家包装机械厂生产的装箱机多采用直线运动抓取形式，存在抓取不稳定，装箱速度达不到生产要求以及产品更换后设备调整困难，因此设计一种抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强的装箱机是大规模化生产的迫切需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取稳定、装箱速度快装箱机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种装箱机，驱动机构、张紧轮机构、抓取机构、定位机构、伺服马达通过螺栓安装于架体上，伺服马达通过驱动机构带动抓取机构运动，将瓶子抓取后放入定位机构中，其特征在于：所述抓取机构的抓瓶器安装板通过连接杆连接于滑板上，导板通过螺栓连接于上安装板上，挡板、Y接头配套件一、Y接头配套件二、气缸支座、七通通过螺栓连接于上安装板上，链条固定机构螺栓连接于支架上，铝型材支架螺栓连接于支架上，支架通过滑座连接于架体上，整个支架可以在滑轨上滑动。机构的滑轴座、气缸座螺栓连接于升降板上，滑轴固定于滑轴座上，气缸固定于气缸座上，铝型材与挡边、垫板通过铝角构成框架安装于升降板上；气缸动作带动升降板上下运动从而带动整个框架上下运动。

所述驱动机构的电机配对链轮通过键连接于主驱动轴上，主驱动链轮通过张紧套连接于主驱动轴上，主驱动轴通过轴承、孔用弹性挡圈安装于轴承座上，并可以在上部旋转，链条与链轮啮合。

所述张紧轮机构的轴承内环与轴固定，外环与张紧链轮固定，轴与轴座连接，轴座螺栓连接于架体上，张紧块焊接于架体上，并且安装于轴的尾部，通过六角螺栓调整高度。调整螺栓，螺栓调整张紧块的高度从而调整张紧链轮的高度起到张紧作用。

本实用新型的有益效果是：本装箱机抓取稳定、装箱速度快、适应产品能力强，适应大规模化生产的迫切需要。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

图1是装箱机主视图；

图2是装箱机侧视图；

图3是装箱机俯视图；

图4是抓取机构主视图；

图5是抓取机构俯视图；

图6是定位机构主视图；

图7是定位机构俯视图；

图8是驱动机构结构图；

图9是张紧轮机构结构图。

具体实施方式

如图1-5所示，本实用新型是一种装箱机，其设有一架体(16)。驱动机构(17)、张紧轮机构(18)、抓取机构(19)、定位机构(20)、伺服马达(21)通过螺栓安装于架体(16)上，伺服马达(21)通过驱动机构(17)带动抓取机构(19)运动，将瓶子抓取后放入定位机构(20)中，所述抓取机构(19)的抓瓶器安装板(5)通过连接杆(13)连接于滑板(12)上，导板(8)通过螺栓连接于上安装板(9)上，挡板(4)、Y接头配套件一(11)、Y接头配套件二(12)、气缸支座(14)、七通(15)通过螺栓连接于上安装板(9)上，链条固定机构(7)螺栓连接于支架上，铝型材支架(2)螺栓连接于支架(1)上，支架(1)通过滑座(6)连接于架体上，整个支架(1)可以在滑轨上滑动。伺服马达(21)动作，通过驱动装置(17)带动抓取装置(19)做抓取运动，将瓶子抓取后放入定位装置组成(20)中。链条带动链条固定机构(7)运动，链条固定机构(7)带动整个支架(1)做抓取动作。抓取动作沿曲线进行抓取运动，抓取后，气缸驱动纸箱定位系统进行产品的精确定位。

如图6-7所示，所述定位机构(20)的滑轴座(23)、气缸座(24)螺栓连接于升降板(22)上，滑轴固定于滑轴座(23)上，气缸固定于气缸座(24)上，铝型材(25)与挡边、垫板(26)通过铝角(27)构成框架安装于升降板(22)上；气缸动作带动升降板(22)上下运动从而带动整个框架上下运动。

如图8所示，所述驱动机构(17)的电机配对链轮(32)通过键(34)连接于主驱动轴(33)上，主驱动链轮(28)通过张紧套(29)连接于主驱动轴(33)上，主驱动轴(33)通过轴承、孔用弹性挡圈(31)安装于轴承座(30)上，并可以在上部旋转，链条分别与链轮(28)、(32)啮合。链条驱动链轮(32)运动，链轮(32)带动主驱动轴(33)旋转，主驱动轴(33)通过张紧套(29)带动主驱动链轮(28)旋转，主驱动链轮(28)带动链条运动。

如图9所示，所述张紧轮机构(18)的轴承(36)内环与轴(37)固定，外环与张紧链轮(35)固定，轴(37)与轴座(38)连接，轴座(38)螺栓连接于架体上，张紧块(39)焊接于架体上，并且安装于轴的尾部，通过六角螺栓(40)调整高度。调整螺栓(40)，螺栓调整张紧块(39)的高度从而调整张紧链轮(35)的高度起到张紧作用。